[发明专利]一种自动化油管井外切断装置

摘要

本发明涉及一种自动化油管井外切断装置，包括机架、传送滚轮、横向扶正滚轮、纵向扶正滚轮、驱动滚轮、切割装置和PLC控制器，传送滚轮、横向扶正滚轮、纵向扶正滚轮、驱动滚轮、切割装置分别设置在机架上，传送滚轮、驱动滚轮的滚动切面共同构成传送平面；其中，切割装置设置在机架的中部，切割装置的进料侧依次设置驱动滚轮、第一纵向扶正滚轮、第一横向扶正滚轮、第一传送滚轮，出料侧依次设置第二纵向扶正滚轮、第二横向驱动滚轮、第二传送滚轮；传送滚轮、驱动滚轮的滚动切面共同构成传送平面，具有支撑油管和减小传输摩擦的作用；同时横向扶正滚轮和纵向扶正滚轮限制了油管在滚动前进中的上下左右位置，起到油管扶正的作用。

主权项

一种自动化油管井外切断装置，其特征在于：它包括机架、传送滚轮、横向扶正滚轮、纵向扶正滚轮、驱动滚轮、切割装置和PLC控制器，所述传送滚轮、横向扶正滚轮、纵向扶正滚轮、驱动滚轮、切割装置分别设置在所述机架上，所述传送滚轮、驱动滚轮的滚动切面共同构成传送平面；其中，所述切割装置设置在机架的中部，切割装置的进料侧依次设置驱动滚轮、第一纵向扶正滚轮、第一横向扶正滚轮、第一传送滚轮，出料侧依次设置第二纵向扶正滚轮、第二横向驱动滚轮、第二传送滚轮；所述切割装置包括两个液压缸、切割片、液压杆、横梁和切割电机；两个液压缸分别设置在所述传送平面的两侧，所述液压杆的下部与所述液压缸的活塞连接，上部分别与横梁的两端焊接；所述切割电机与横梁中部连接，转矩输出轴连接切割片；所述PLC控制器的信号输出端分别连接两个驱动电机、两个液压缸和切割电机，其控制过程包括以下步骤：1)当对油管进行切割时，所述PLC控制器上电并控制所述驱动电机带动驱动滚轮转动，通过所述横向扶正滚轮、纵向扶正滚轮的配合，实现油管由所述机架的进料侧向出料侧移动；2)当油管运动到切割位置时，所述PLC控制器控制所述切割电机带动切割片转动；3)当切割片转动平稳后，所述PLC控制器所述控制液压缸的液压杆带动切割片向下运动，直至油管切割完成；4)当切割完成后，所述PLC控制器控制所述液压缸的液压杆带动所述切割片向上；5)当所述切割片离开油管的切口时，所述PLC控制器控制所述驱动电机转动，带动油管向出料侧继续移动，直至油管的下一切割点到达所述切割位置。