[发明专利]无人机的自动降落方法及其控制系统在审

专利信息
申请号: 201610131130.8 申请日: 2016-03-08
公开(公告)号: CN105676873A 公开(公告)日: 2016-06-15
发明(设计)人: 李志明 申请(专利权)人: 览意科技(上海)有限公司
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10
代理公司: 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 代理人: 成丽杰
地址: 201306 上海市浦东新区南*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及无人机技术领域,公开了一种无人机的自动降落方法及其控制系统。本发明中,包含以下步骤,手持遥控终端生成降落命令包,降落命令包包含:水平维度操作指令和垂直维度操作指令;手持遥控终端将降落命令包发送至无人机,无人机根据降落命令包,执行降落指令。提供了一种无人机的自动降落方法,简化了无人机实现自动降落的算法,即使自动降落模式为一键降落,也能在降落时可以设置水平维度的降落参数,选择降落地点,实现简单,方便用户操作。
搜索关键词: 无人机 自动 降落 方法 及其 控制系统
【主权项】:
一种无人机的自动降落方法,其特征在于,包含以下步骤:手持遥控终端生成降落命令包,所述降落命令包包含:水平维度操作指令和垂直维度操作指令;所述手持遥控终端将所述降落命令包发送至无人机;所述无人机根据所述降落命令包,执行降落指令。
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