[发明专利]板料分检机械手在审
| 申请号： | 201610126761.0 | 申请日： | 2016-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN107160375A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 陈照文 | 申请（专利权）人： | 上海酷铃自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)31297 | 代理人： | 邓文武 |
| 地址： | 201317 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种板料分检机械手包括移动基座、立柱、机械抓取装置、立柱伺服电机和电器控制柜。移动基座上设有直线导轨；立柱底部设有卡槽、该卡槽卡扣在所述直线导轨上；立柱伺服电机连接立柱、推动立柱沿直线导轨运动；立柱上还设有沿垂直方向延伸的直线导轨；机械抓取装置包括机械臂、真空吸盘组和机械臂伺服电机；机械臂的尾端连接于直线导轨上、首端连接真空吸盘组；机械臂伺服电机连接机械臂、用于驱动机械臂沿直线导轨运动；电器控制柜用于控制立柱伺服电机和机械臂伺服电机的工作。本发明节约了人力成本，提高了分检效率，保证了分检加工过程中的产品不受损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 板料 机械手 | ||
【主权项】：
一种板料分检机械手，其特征在于：包括移动基座（1）、立柱（2）、机械抓取装置（3）、立柱伺服电机（4）和电器控制柜（5）；所述移动基座（1）上设有直线导轨（11）；所述立柱（2）底部设有卡槽、该卡槽卡扣在所述直线导轨（11）上；所述立柱伺服电机（4）连接立柱（2）、推动立柱（2）沿直线导轨（11）运动；所述立柱（2）上还设有沿垂直方向延伸的垂直导轨（21）；所述机械抓取装置（3）包括机械臂（31）、真空吸盘组（32）和机械臂伺服电机（33）；所述机械臂（31）的尾端连接于垂直导轨（21）上、首端连接真空吸盘组（32）；所述机械臂伺服电机（33）连接机械臂（31）、用于驱动机械臂（31）沿垂直导轨（21）运动；所述电器控制柜（5）用于控制立柱伺服电机（4）和机械臂伺服电机（33）的工作。
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