[发明专利]一种车辆的摆动转向结构

摘要

本发明公开了一种车辆的摆动转向结构，包括左摆机构和右摆机构，左摆机构和右摆机构皆包括：摆杆本体，包括上摆杆、下摆杆和连接杆，上摆杆、下摆杆竖直设置，连接杆水平设置且分别连接于上摆杆的底部、下摆杆的顶部；连接套，其套设于连接杆上，连接套还与车架固定连接；车轮轴拉杆，其设置于车轮轴上且与连接拉杆连接；连接拉杆，其分别与下摆杆的底部、车轮轴拉杆连接。本发明中左摆机构和右摆机构的上摆杆一前一后摆动，依次带动下摆杆、连接拉杆、车轮轴拉杆，使得车轮转向，相较于现有技术，上摆杆位于车辆壳体内，下摆杆位于车辆壳体外，不需要在车辆壳体上另外开槽安装，结构简单合理，操作便捷，快速且有效地实现车辆的转向。

主权项

1.一种车辆的摆动转向结构，包括左摆机构和右摆机构，其特征在于，所述左摆机构和右摆机构皆包括：摆杆本体，包括上摆杆、下摆杆和连接杆，所述上摆杆、下摆杆竖直设置，所述连接杆水平设置且分别连接于所述上摆杆的底部、所述下摆杆的顶部，上摆杆位于车辆壳体内，下摆杆位于车辆壳体外；所述上摆杆的底部和所述下摆杆的顶部分别连接于所述连接杆的两端；连接套，其套设于所述连接杆上，所述连接套还与车架固定连接；车轮轴拉杆，其设置于所述车轮轴上且与所述连接拉杆连接，用于带动车轮轴绕其长度方向的中心在水平方向摆动；连接拉杆，其分别与所述下摆杆的底部、所述车轮轴拉杆连接；所述左摆机构和/或所述右摆机构的上摆杆为伸缩式结构或折叠式结构；所述连接拉杆的两端设置有球轴承，所述下摆杆的底部、所述车轮轴拉杆的一端设置有连接球头，所述连接球头与所述球轴承相匹配；还设置有限位件，其设置于所述连接杆上且位于所述连接套长度方向的两侧。