[发明专利]一种用于浆纱机自动上落经轴装置

摘要

一种用于浆纱机自动上落经轴装置，其特征在于它包括顶部设置有左、右纵向导轨的机架，放置在左、右纵向导轨上的设置有经轴起吊装置的经轴输送小车，安放在经轴输送小车下方的经轴输送装置；所述经轴起吊装置包括吊装在经轴输送小车下方的由动力机构驱动的升降平台，在升降平台两侧分别安装有两个抓放气缸，两个抓放气缸分别通过铰接方式与相应的半圆环形结构的机械手相连接，两个半圆环形结构的机械手一端通过铰接方式相结合，形成下开口的虎口形抓放机械手。

主权项

一种用于浆纱机自动上落经轴装置，其特征在于：它包括顶部设置有左、右纵向导轨（27）的机架（4），放置在左、右纵向导轨（27）上的设置有经轴起吊装置的经轴输送小车（1），安放在经轴输送小车（1）下方的经轴输送装置（13）；所述经轴起吊装置包括吊装在经轴输送小车（1）下方的由动力机构驱动的升降平台（42），在升降平台（42）两侧分别安装有两个抓放气缸（9），两个抓放气缸（9）分别通过铰接方式与相应的半圆环形结构的机械手相连接，两个半圆环形结构的机械手一端通过铰接方式相结合，形成下开口的虎口形抓放机械手；在经轴输送小车（1）下方、经轴输送装置（13）上方的机架（4）以横向布置的设置有若干个用于放置经轴的工作位，且在每一个工作位的两端分别设置有由传动轴（45）、制动气缸（20）、制动杠杆（21）、摩擦盘（22）、摩擦带（19）、离合气缸（23）组成的放置经轴的制动装置；所述传动轴（45）通过轴承安装于机架（4）上，所述制动气缸（20）固定安装在位于传动轴（45）下方的机架（4）上，制动气缸（20）的活塞杆端与制动杠杆（21）一端相结合，制动杠杆（21）的另一端与摩擦带（19）的一端相结合，摩擦带（19）与固定于传动轴（45）上的摩擦盘（22）相配合，实现经轴制动；所述传动轴（45）的内端与经轴端部相配合，在传动轴（45）的外端通过连接轴（44）与所述离合气缸（23）相连接。