[发明专利]物料车自动转运机构有效
| 申请号： | 201610119175.3 | 申请日： | 2016-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN107140431B | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 刘俏;车菲;刘权利;袁明;贾阔 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G35/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种物流设备，具体地说是一种物料车自动转运机构，包括伸缩机构和抓取机构，所述伸缩机构包括可依次伸出的中间滑台和上层滑台，所述抓取机构安装在所述上层滑台上，所述抓取机构设有两个夹爪，物料车通过抓取机的两个夹爪夹持。本发明能够与运输型AGV系统配合实现物料车的自动转运，尤其适用于汽车厂的冲压车间。 | ||
| 搜索关键词： | 物料 自动 转运 机构 | ||
【主权项】：
1.一种物料车自动转运机构，其特征在于：包括伸缩机构和抓取机构(1)，所述伸缩机构包括可依次伸出的中间滑台(3)和上层滑台(2)，所述抓取机构(1)安装在所述上层滑台(2)上，所述抓取机构(1)设有两个夹爪(14)，物料车通过抓取机构(1)的两个夹爪(14)夹持；所述抓取机构(1)包括气缸(7)、移动板、两个夹爪(14)和两个铰接座(13)，其中所述气缸(7)和移动板均设置于所述上层滑台(2)上，且所述移动板通过所述气缸(7)驱动移动，所述移动板与所述气缸(7)相连的一端两侧分别设有楔形块(9)，且每个楔形块(9)远离所述气缸(7)的一侧均设有滚轮滑道板(10)，两个夹爪(14)分设于移动板两侧，所述夹爪(14)的一端设有滚轮(11)，且两个夹爪(14)端部的滚轮(11)分别沿着所述移动板两侧不同的滚轮滑道板(10)滚动，两个铰接座(13)均固装在所述上层滑台(2)上，两个夹爪(14)的中部分别与不同的铰接座(13)铰接。
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