[发明专利]自动收料装置及其自动收料方法

摘要

本发明公开了一种自动收料装置及其自动收料方法。该自动收料装置所述自动收料装置具有机台、收料板、收料板驱动部件、压杆以及压杆驱动部件。所述收料板设在所述机台台面的下方，所述台面贯穿有收料孔，所述压杆位于所述台面的上方，所述压杆驱动部件设在所述机台上且连接于所述压杆以用于驱动所述压杆将裁片推入所述收料孔内。当所述收料板处于原位时，所述收料板位于所述台面的下方；所述收料板驱动部件设在所述机台上且连接于所述收料板，以用于驱动所述收料板朝向所述收料孔移动来接收来自所述收料孔的所述裁片。该自动收料装置能够自动收料且节约机台空间。

主权项

1.一种自动收料装置，其特征在于，所述自动收料装置具有机台、收料板、收料板驱动部件、压杆以及压杆驱动部件；所述收料板设在所述机台的台面下方，所述台面贯穿有收料孔，所述压杆位于所述台面的上方，所述压杆驱动部件设在所述机台上且连接于所述压杆以用于驱动所述压杆将裁片推入所述收料孔内；当所述收料板处于原位时，所述收料板位于所述台面的下方；所述收料板驱动部件设在所述机台上且连接于所述收料板，以用于驱动所述收料板朝向所述收料孔移动来接收来自所述收料孔的所述裁片；所述收料板驱动部件具有第一收料驱动元件以及第二收料驱动元件，所述第一收料驱动元件以及第二收料驱动元件均设置在所述机台上；所述第一收料驱动元件连接于所述收料板以用于驱动所述收料板沿着垂直于所述台面的方向移动；所述第二收料驱动元件连接于所述收料板以用于驱动所述收料板沿着平行于所述台面的方向移动；所述自动收料装置还包括测量部件，第一收料驱动元件连接于所述测量部件，所述测量部件连接于所述收料板以用于测量所述收料板与所述收料板上裁片的总重量，当所述收料板与所述收料板上所述裁片的总重量大于或等于所述测量部件的预设值时，所述第二收料驱动元件驱动所述收料板沿着平行于所述台面的方向移动至所述台面的外部，所述第一收料驱动元件接着驱动所述收料板沿着垂直于所述台面的方向移动直至所述收料板平齐于所述台面。