[发明专利]一种生物软组织力学性能测试装置

摘要

一种生物软组织力学性能测试装置，它涉及一种力学性能测试装置，具体涉及一种生物软组织力学性能测试装置。本发明为了解决现有生物软组织力学性能测试装置无法获得临床手术过程中生物软组织在手术器械下的力学性能参数的问题。本发明包括机械臂、第一模组、第二模组、第三模组、第一导轨组件、第二导轨组件、箱体、大架、夹具和多个地脚螺钉，箱体由上盖、前板、后板、左侧板、右侧板和底板组成，左侧板竖直安装在底板上表面的左侧，右侧板竖直安装在底板上表面的右侧，左侧板、右侧板、底板组成底座组件，前板竖直安装在上盖下表面的前端，后板竖直安装在上盖下表面的后端，上盖、前板、后板组成上盖组件，所述上盖组件扣装在所述底座组件上组成箱体。本发明属于医疗器械领域。

主权项

一种生物软组织力学性能测试装置，其特征在于：所述一种生物软组织力学性能测试装置包括机械臂(1)、第一模组(2)、第二模组(3)、第三模组(4)、第一导轨组件(5)、第二导轨组件(6)、箱体(7)、大架(8)、夹具(9)和多个地脚螺钉(10)，第一模组(2)、第二模组(3)、第三模组(4)结构相同，且第一模组(2)、第二模组(3)、第三模组(4)均包括模组电机(2‑1)、模组保护盖(2‑2)、模组滑台(2‑3)、模组滑块(2‑4)、模组电机法兰(2‑5)、模组丝杠(2‑6)、联轴器(2‑7)、第一限位开关(2‑8)、原点开关(2‑9)和第二限位开关(2‑10)，模组滑块(2‑4)安装在模组丝杠(2‑6)上，模组滑台(2‑3)安装在模组滑块(2‑4)上，模组保护盖(2‑2)安装在模组上表面，模组电机(2‑1)通过模组电机法兰(2‑5)与模组丝杠(2‑6)连接，箱体(7)由上盖(7‑1)、前板(7‑2)、后板(7‑3)、左侧板(7‑4)、右侧板(7‑5)和底板(7‑6)组成，左侧板(7‑4)竖直安装在底板(7‑6)上表面的左侧，右侧板(7‑5)竖直安装在底板(7‑6)上表面的右侧，左侧板(7‑4)、右侧板(7‑5)、底板(7‑6)组成底座组件，前板(7‑2)竖直安装在上盖(7‑1)下表面的前端，后板(7‑3)竖直安装在上盖(7‑1)下表面的后端，上盖(7‑1)、前板(7‑2)、后板(7‑3)组成上盖组件，所述上盖组件扣装在所述底座组件上组成箱体(7)；大架(8)由滑台(8‑1)、横梁(8‑2)、第一侧肋(8‑3)和第二侧肋(8‑4)组成，横梁(8‑2)和滑台(8‑1)由上至下并排平行设置，横梁(8‑2)的两端通过分别通过第一侧肋(8‑3)、第二侧肋(8‑4)与滑台(8‑1)的两端连接；滑台(8‑1)设置在上盖(7‑1)的下表面与底板(7‑6)的上表面之间，滑台(8‑1)通过平行设置的第一导轨组件(5)、第二导轨组件(6)、第一模组(2)与底板(7‑6)的上表面连接，且第一导轨组件(5)和第二导轨组件(6)沿长度方向的中心线均与滑台(8‑1)沿宽度方向的中心线平行，第一模组(2)安装在底板(7‑6)的上表面，且第一模组(2)位于第一导轨组件(5)与第二导轨组件(6)之间，第二模组(3)安装在横梁(8‑2)上，第三模组(4)通过加强肋(11)安装在第二模组(3)上，机械臂(1)安装在第三模组(4)上，夹具(9)安装在上盖(7‑1)上表面的孔板上，多个地脚螺钉(10)均布设置在底板(7‑6)的下表面。