[发明专利]环锭纺自动落纱机双电机协同定位行走装置

摘要

环锭纺自动落纱机双电机协同定位行走装置，属于环锭纺落纱设备技术领域，包括车架、基座、两个电机、两个传动机构、多个导轮、辅助轮、两个摩擦轮、定位传动机构和主轴。本发明装置利用两个电机、定位传动机构和两个摩擦轮等综合实现了环锭纺自动落纱机精确行走功能。该装置利用第一电机使得车架在细纱机上自动连续移动；利用定位传动机构实现车架相对于细纱机的精确定位行走；利用第二电机和摩擦轮等为主轴提供协同助力，减轻定位传动机构关键元件的负载，降低变形、减小磨损、延长使用寿命，始终保证行走的定位精度；使用时，无需改造现有的环锭纺细纱机的上、下轨道，该装置结构简单、可靠，制造和维修成本低，适用于移动式自动落纱机。

主权项

一种环锭纺自动落纱机双电机协同定位行走装置，包括车架、第一电机、第一传动机构、主动导轮、主动导轮轴、至少一个从动导轮、至少一个从动导轮轴、至少一个辅助轮和至少一个辅助轮轴；所述第一电机固定安装在车架上，所述第一电机的输出轴与第一传动机构的输入端相连，所述第一传动机构的输出端与主动导轮轴相连，所述主动导轮套设在主动导轮轴上，所述从动导轮套接在从动导轮轴上，所述从动导轮轴套设在车架上，所述辅助轮套接在辅助轮轴上，所述辅助轮轴套设在车架上；所述主动导轮和从动导轮与环锭纺细纱机的上轨道相连，所述辅助轮与环锭纺细纱机的下轨道相连；其特征在于：还包括基座、第二电机、第二传动机构、外壳、连接端盖、第一摩擦轮、第二摩擦轮、定位传动机构和主轴；所述基座固定安装在车架上，所述定位传动机构固定安装在基座上，所述外壳固定安装在定位传动机构上，所述第二传动机构固定安装在外壳上，所述第二电机固定安装在第二传动机构上；所述第二电机的输出轴与第二传动机构的输入端相连，所述第二传动机构的输出端与连接端盖相连，所述连接端盖与第一摩擦轮相连，所述第一摩擦轮与第二摩擦轮接触，所述第一摩擦轮与第二摩擦轮配合形成传动关系；所述第二摩擦轮与主轴相连；所述主轴套设在基座中；所述定位传动机构的输出端与主轴相连；所述定位传动机构的输入端与环锭纺细纱机上等间距的固定凸起物相啮合；所述第一摩擦轮的转速不小于第二摩擦轮的转速。