[发明专利]基于六自由度并联平台的复合式舰载抗冲稳定平台及方法

摘要

本发明公开舰船领域中基于六自由度并联平台的复合式舰载抗冲稳定平台及方法，最底部是与船舰固联的下平台，最上方是动平台，下平台和动平台之间是中间平台，动平台的正中间设置第一捷联式惯性导航系统，中间平台的正中间设置第二捷联式惯性导航系统，在下平台和中间平台之间连接6个隔冲器，在中间平台和动平台之间连接6个液压缸，每个液压缸上设有压力传感器和位移传感器；本发明采用复合式并联机构，下方的稳定平台采用被动式减振，上方的减振平台采用主动式稳定，能够隔离舰船六个摇荡动作，可以同时实现抗冲、稳定的效果。

主权项

一种基于六自由度并联平台的复合式舰载抗冲稳定平台， 其特征是：最底部是与船舰固联的下平台（9），最上方是动平台（11），下平台（9）和动平台（11）之间是中间平台（10），动平台（11）的正中间设置第一捷联式惯性导航系统（12），中间平台（10）的正中间设置第二捷联式惯性导航系统（13），在下平台（9）和中间平台（10）之间连接6个隔冲器，每个隔冲器与下平台（9）和中间平台（10）都通过第一球铰链连接；在中间平台（10）和动平台（11）之间连接6个液压缸，每个液压缸与中间平台（10）和动平台（11）都通过第二球铰链连接；每个液压缸上设有压力传感器（3‑4）和位移传感器（3‑3），每个压力传感器和位移传感器均通过信号线连接上位机，每个液压缸均通过控制线连接上位机，第一捷联式惯性导航系统（12）和第二捷联式惯性导航系统（13）分别通过信号线连接上位机。