[发明专利]一种水底掘进软体机器人有效
| 申请号： | 201610114163.1 | 申请日： | 2016-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN105735391B | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 徐林森;刘效;施云高 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所 |
| 主分类号： | E02F5/00 | 分类号： | E02F5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水底掘进软体机器人，包括基座、楔形块、壳体、联接弹簧和软体足部，所述壳体由两瓣镜像对称的单片壳体通过联接弹簧连接组成，所述壳体安装在基座上，所述机器人软体足部包括伸缩软体和膨胀软体，所述楔形块连接在伸缩软体上，所述楔形块与壳体上的楔形相配合。本发明安全可靠、降低了作业能耗、实现了作业自动化，具备自掘进和自复位功能，低能耗、结构紧凑，可用于海底资源勘探、石油工业、海底通讯等行业设备的锚固和系泊中，为保障设备的安全性和作业效率提供了新的手段和装备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水底 掘进 软体 机器人 | ||
【主权项】：
一种水底掘进软体机器人，其特征在于，包括基座（1）、楔形块（2）、壳体（3）、联接弹簧（4）和软体足部（5），所述壳体（3）由两瓣镜像对称的单片壳体通过联接弹簧（4）连接组成，所述壳体（3）安装在基座（1）上，所述机器人软体足部（5）包括伸缩软体（6）和膨胀软体（7），所述楔形块（2）连接在伸缩软体（6）上。
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