[发明专利]一种基于手势控制周围设备的方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种基于手势控制周围设备的方法及装置。通过在用户腕部佩戴智能控制装置，采集用户的腕部的三轴加速度数据，并对采集到的三轴加速度数据进行处理，将处理后的三轴加速度数据与模板数据进行匹配，识别手势的动作，根据识别出的手势的动作，对周围设备进行控制，该模板数据对应的手势动作可以是用户自定义的手势，通过对采集到的三轴加速度数据进行处理，可以使三轴加速度数据与模板数据进行精确匹配，从而可以给用户提供对周围设备进行精确、个性化的控制。

主权项

1.一种基于手势控制周围设备的方法，其特征在于，包括：当用户采用手势对周围设备进行控制时，采集所述用户的腕部的三轴加速度数据；对采集到的所述三轴加速度数据进行处理；将处理后的所述三轴加速度数据与模板数据进行匹配，识别所述手势的动作；根据识别出的手势的动作，发送控制指令给周围设备的接收模块，由所述周围设备的控制模块根据所述控制指令对所述周围设备进行控制；所述对采集到的所述三轴加速度数据进行处理，包括：根据邻域五点加权平均法对采集到的三轴加速度数据进行平滑滤波；从平滑滤波后的三轴加速度数据中截取有效的三轴加速度数据；在所述有效的三轴加速度数据中提取有效的特征点；将所述有效的三轴加速度数据映射到模板动作事件轴，得到重构的三轴加速度数据，所述重构的三轴加速度数据包含所述有效的特征点；所述将所述有效的三轴加速度数据映射到模板动作事件轴，得到重构的三轴加速度数据，包括：将长度为LENGTH1的有效的三轴加速度数据上的所述有效的特征点线性映射到长度为LENGTH2的重构的三轴加速度数据中，并将除所述有效的特征点外的加速度数据通过降采样方式进行数据重构；将所述有效的三轴加速度数据按比例缩放进行线性变换，使之落入与所述重构的三轴加速度数据一致的幅值区间。