[发明专利]一种超声波测距方法及超声波测距装置有效
申请号: | 201610109115.3 | 申请日: | 2016-02-26 |
公开(公告)号: | CN105699975B | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 北京臻迪机器人有限公司 |
主分类号: | G01S15/08 | 分类号: | G01S15/08 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 衣淑凤;宋志强 |
地址: | 102200 北京市昌平*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: |
本申请提出一种超声波测距方法及超声波测距装置。方法包括:保存用户设置的在未进入测量盲区时的最大拖尾时长t0;发射超声波并开始计时;等待拖尾结束,当拖尾结束时,将当前计时时长作为拖尾时长t拖尾;判断t拖尾 | ||
搜索关键词: | 拖尾 超声波测距 超声波测距装置 测量盲区 计时时长 超声波 时长 被测物体 用户设置 反射波 申请 计时 保存 发射 传播 | ||
【主权项】:
1.一种超声波测距方法,其特征在于,该方法包括:保存用户设置的在未进入测量盲区时的最大拖尾时长t0;发射超声波并开始计时;等待拖尾结束,当拖尾结束时,将当前计时时长作为拖尾时长t拖尾;判断t拖尾
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