[发明专利]一种遥控式消防机器人的通信方法及消防机器人在审
| 申请号： | 201610108032.2 | 申请日： | 2016-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN105959981A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 郭李浩;杨文玉;王坤 | 申请（专利权）人： | 青岛克路德机器人有限公司 |
| 主分类号： | H04W28/20 | 分类号： | H04W28/20;G08C17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266300 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种遥控式消防机器人的通信方法及消防机器人。一种遥控式消防机器人的通信方法，采用同一个频段不同信息所占带宽不同的分配方式，提高无线通信信道利用效率。本发明还提供了一种消防机器人，采用所述的遥控式消防机器人的通信方法进行信息发送。通过采用同一个频段不同信息所占带宽不同的分配方式，在确保机器人操作稳定性的前提下，通过合理的数据分配方法，将遥控器多种类的信息整合在同一通信频段内有效提高了信道资源利用效率，降低了机器人制作成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 遥控 消防 机器人 通信 方法 | ||
【主权项】：
一种遥控式消防机器人的通信方法，其特征在于，采用同一个频段不同信息所占带宽不同的分配方式，提高无线通信信道利用效率，所述方法包括如下步骤：步骤1、将消防机器人的信息按照重要性和及时性进行优先级别分类；步骤2、根据优先级别的不同设定带宽配比系数；步骤3、根据带宽配比系数，调整不同优选级别的通信周期。
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