[发明专利]一种浮动式抽油杆自动上卸扣装置

摘要

一种浮动式抽油杆自动上卸扣装置，包括支架、背钳、动钳和旋转钳，支架自下而上依次同轴安装所述背钳、动钳和旋转钳；背钳用于夹紧第一抽油杆的接箍而提供上卸扣所需的反扭矩；动钳用于夹紧第二抽油杆的扳手方并实现绷扣和紧扣，所述旋转钳用于对抽油杆实现卸扣和带扣。本发明的有益效果是:填补了浮动式抽油杆自动上卸扣装置的空白，有利于钻修机全自动化、智能化发展，减少了修井作业人员数量，使操作人员远离井口，减少事故发生对人员伤害，集成程度高，便于下游装备的模块化设计。

主权项

1.一种浮动式抽油杆自动上卸扣装置，其特征在于：包括支架、背钳、动钳和旋转钳，所述支架自下而上依次安装所述背钳、动钳和旋转钳，且所述背钳、动钳和旋转钳的作业工位位于同一轴线；所述背钳用于夹紧第一抽油杆的接箍而提供上卸扣所需的反扭矩；所述动钳用于夹紧第二抽油杆的扳手方并实现绷扣和紧扣，其包括基座以及其上安装的夹紧单元和旋转单元，所述夹紧单元包括旋转座以及其上安装的动钳油缸和由动钳油缸驱动相对横向移动的牙板，所述旋转座能够相对基座旋转；所述旋转单元包括摆动油缸、小齿轮以及半齿圈，所述半齿圈固定在所述旋转座上，所述摆动油缸输出端连接所述的小齿轮且所述小齿轮与所述半齿圈啮合配合；所述旋转钳用于对抽油杆实现卸扣和带扣；所述动钳油缸上装有位移传感器；所述旋转钳包括旋转钳夹紧油缸、连杆机构、旋转钳滚轮以及旋转钳马达；所述旋转钳滚轮以及旋转钳马达均为相互对应的三个；所述旋转钳夹紧油缸通过连杆机构控制各个旋转钳滚轮相互靠拢或者远离来构成抽油杆的作业工位；所述旋转钳滚轮通过其对应的旋转钳马达控制旋转；所述连杆机构包括固定座、两个活动座以及连杆组，两个活动座分别通过连杆组对称安装在固定座的两侧；其中每个连杆组均包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的中部与所述固定座一侧铰接，所述第一连杆的第一端部与旋转钳夹紧油缸铰接、第二端部与所述活动座的外侧铰接，所述第二连杆的第一端部与所述固定座铰接、第二端部与所述活动座中部铰接，且上述固定座、第一连杆、活动座、第二连杆互为连接构成平行四边形机构；所述三个旋转钳滚轮中的其中一个固定在所述固定座中部、另外两个分别固定在所述两个活动座内侧；所述支架安装在导轨上并通过导轨上安装的导轨油缸实现横向移动。