[发明专利]轮式滑模路沿石摊铺机

摘要

轮式滑模路沿石摊铺机，包括机架，机架上设有电气控制系统，机架上设有动力箱、液压驱动系统、行走转向系统、滑模翻转系统和整平器系统，动力箱内设有发动机，动力箱左侧设有散热百叶窗，散热百叶窗的窗口朝向发动机，发动机上设有消音器，电气控制系统分别通过数据线与液压驱动系统、滑模翻转系统和整平器系统连接，发动机与液压驱动系统传动连接，液压驱动系统分别与行走转向系统、滑模翻转系统和整平器系统传动连接；本发明操作控制简单，机械化程度高，减轻了路沿石摊铺作业中人工劳动强度。

主权项

轮式滑模路沿石摊铺机，其特征在于：包括机架，机架上设有电气控制系统，机架上设有动力箱、液压驱动系统、行走转向系统、滑模翻转系统和整平器系统，动力箱内设有发动机，动力箱左侧设有散热百叶窗，散热百叶窗的窗口朝向发动机，发动机上设有消音器，电气控制系统分别通过数据线与液压驱动系统、滑模翻转系统和整平器系统连接，发动机与液压驱动系统传动连接，液压驱动系统分别与行走转向系统、滑模翻转系统和整平器系统传动连接；液压驱动系统包括设置在机架上的油泵、控制阀、液压油箱和油管；行走转向系统包括一组前行走机构和两组后行走机构，前行走机构设置在机架前侧底部，两组后行走机构沿左右方向并排设置在机架后侧底部；前行走机构包括前轮支架和前液压马达减速机，前轮支架底部转动连接有前车轮，前轮支架顶部沿垂直方向转动连接有转轴，转轴上端固定有前轮转向支架，前轮转向支架上设有旋转编码器，前轮转向支架后侧通过前倾斜式套筒结构与机架连接；前倾斜式套筒结构包括第一套筒，第一套筒呈前高后低倾斜设置，第一套筒前端固定在前轮转向支架后侧，第一套筒外套设有第二套筒，第二套筒后端固定在机架上，第一套筒内设有前支撑伸缩油缸，第二套筒内设有固定轴，前支撑伸缩油缸的缸体端部铰接在固定轴上，前支撑伸缩油缸的活塞杆铰接在前轮转向支架上；第一套筒外侧固定有安装管；前轮支架上设有转向油缸和第一线路弧度探测架，转向油缸的活塞杆铰接在前轮支架上，转向油缸的缸体端部铰接在安装管端部；第一线路弧度探测架包括固定在机架右侧的第一方管、第二方管、第三方管和第四方管，第一方管右端与第二方管后端铰接，第二方管前端设有方形的第一固定管，第三方管后端通过紧固螺栓固定在第一固定管上，紧固螺栓为带扳手的螺栓，第三方管前端设有方形的第二固定管，第四方管后端通过紧固螺栓固定在第二固定管内，第四方管前端设有第一弧度传感器，旋转编码器和第一弧度传感器分别通过数据线与电气控制系统连接；前液压马达减速机设置在前车轮中心并与前车轮传动连接，前液压马达减速机与液压驱动系统传动连接；后行走机构包括后轮支架和后液压马达减速机，后轮支架底部转动连接有后车轮，后轮支架顶部通过后倾斜式套筒结构与机架连接；后倾斜式套筒结构包括第三套筒，第三套筒倾斜向前设置，第三套筒下端固定在后轮支架顶部，第三套筒外套设有第四套筒，第四套筒顶端部固定在机架上，第三套筒内设有后支撑伸缩油缸，后支撑伸缩油缸的缸体端部铰接在后轮支架上，后支撑伸缩油缸的活塞杆铰接在第四套筒内；后液压马达减速机设置在后车轮中心并与后车轮传动连接，后液压马达减速机与液压驱动系统传动连接。