[发明专利]利用影像深度信息提供避障的方法及无人飞行载具在审
申请号: | 201610097501.5 | 申请日: | 2016-02-23 |
公开(公告)号: | CN105761265A | 公开(公告)日: | 2016-07-13 |
发明(设计)人: | 林政宇;徐国峰 | 申请(专利权)人: | 英华达(上海)科技有限公司;英华达股份有限公司;英华达(上海)电子有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 上海宏威知识产权代理有限公司 31250 | 代理人: | 袁辉 |
地址: | 201114 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开一种利用影像深度信息提供避障的方法,包括以下步骤:拍摄场景以取得场景的深度影像;根据深度影像决定飞行方向及飞行距离;然后,根据飞行方向及飞行距离飞行。 | ||
搜索关键词: | 利用 影像 深度 信息 提供 方法 无人 飞行 | ||
【主权项】:
一种利用影像深度信息提供避障的方法,其特征在于,包括:拍摄场景以取得所述场景的深度影像;根据所述深度影像决定飞行方向及飞行距离;以及根据所述飞行方向及所述飞行距离飞行。
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