[发明专利]用于液体瓶的抓瓶旋转装置

摘要

本发明提出了一种用于液体瓶的抓瓶旋转装置，包括夹爪机构、升降机构以及驱动机构，所述夹爪机构用于夹持待检验的液体瓶的瓶口与瓶颈，所述升降机构设置在所述夹爪机构上方，用于驱动所述夹爪机构夹紧和/或松开所述液体瓶，所述驱动机构与所述升降机构连接，并驱动所述升降机构与所述夹爪机构旋转。该装置由于结构紧凑，安装高度尺寸较小，节省安装空间，并且夹持性能好。

主权项

1.一种用于液体瓶的抓瓶旋转装置，其特征在于，包括夹爪机构、升降机构以及驱动机构，所述夹爪机构用于夹持待检验的液体瓶的瓶口与瓶颈，所述升降机构设置在所述夹爪机构上方，用于驱动所述夹爪机构夹紧和/或松开所述液体瓶，所述驱动机构与所述升降机构连接，并驱动所述升降机构与所述夹爪机构旋转；所述升降机构为气缸，所述气缸包括缸体、缸座、端盖以及活塞杆I，所述缸座设置在所述缸体底部，所述端盖设置在所述缸体内，所述端盖下方连接有活塞杆I，所述活塞杆I的杆体I为中空结构，所述杆体I内部设置有活塞杆II，所述活塞杆II的顶端与所述端盖连接，所述活塞杆II的上半部分设置有套设在所述活塞杆II上面的滚动装置，所述滚动装置卡合在所述杆体I内部；所述活塞杆I的后端以及所述活塞杆II的后端均穿过所述缸座，穿过所述缸座的所述活塞杆II与所述驱动机构连接，所述活塞杆II的底端与所述夹爪机构连接。