[发明专利]一种注塑机、液压转盘系统与液压转盘的控制方法有效
| 申请号： | 201610096787.5 | 申请日： | 2016-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN105666813B | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 陈旭 | 申请（专利权）人： | 桥弘数控科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/76 | 分类号： | B29C45/76 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 201206 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液压转盘的控制方法，包括如下步骤：获得转盘的旋转位置信息并计算得到预期输出压力值以及预期输出流量值；根据所述预期输出压力值以及所述预期输出流量值分别输出实际压力以及实际流量；获得实际压力值并判断所述预期输出压力值是否等于所述实际压力值；如果否，则：计算所述预期输出压力值与所述实际压力值的差值；根据所述差值输出修正压力。本发明还公开了一种液压转盘系统。此外，本发明还公开了一种包括上述液压转盘系统的注塑机。上述液压转盘的控制方法，增加了对输出压力以及位置的反馈环节，从而对实际压力值和实际位置再增加修正压力的输出，进而实现对转盘的精确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 液压转盘 预期输出 实际压力 注塑机 转盘 旋转位置信息 反馈环节 实际流量 实际位置 输出修正 输出压力 输出 修正 | ||
【主权项】：
1.一种液压转盘的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：在转盘操控界面中输入所需要的转速；获得转盘的旋转位置信息并计算得到预期输出压力值以及预期输出流量值；根据所述预期输出压力值以及所述预期输出流量值分别输出实际压力以及实际流量；获得实际压力值并判断所述预期输出压力值是否等于所述实际压力值；如果否，则：计算所述预期输出压力值与所述实际压力值的差值；根据所述差值输出修正压力；其中：控制器(3)接收到转盘(1)的旋转位置信息之后，计算预期输出压力值以及预期输出流量值，并分别向液压伺服系统(5)和比例方向阀(4)发送信息；所述比例方向阀(4)根据预期输出流量值输出实际流量至液压马达(6)，所述液压伺服系统(5)输出实际压力至所述液压马达(6)，所述液压马达(6)带动所述转盘(1)进行旋转；并且所述控制器(3)获得所述液压伺服系统(5)输出的实际压力，并将此与预期输出压力值进行比较计算，并得到差值，所述液压伺服系统(5)依据此差值输出修正压力。
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