[发明专利]控制混合动力电动车辆的方法和装置

摘要

本发明提供一种用于控制混合动力电动车辆的方法和装置。所述装置包括：导航装置，其提供与道路坡度、速度极限，以及道路上的交通速度有关的信息。加速器踏板位置检测器检测加速器踏板的位置，并且制动踏板位置检测器检测制动踏板的位置；车辆速度检测器检测车辆的速度，荷电状态(SOC)检测器检测电池的SOC，并且档位检测器检测当前接合档位。控制器基于所述导航装置、所述加速器踏板位置检测器、所述制动踏板位置检测器、所述车辆速度检测器，所述SOC检测器，以及所述档位检测器的信号来操作所述混合动力车辆。

主权项

一种用于控制混合动力电动车辆的方法，所述方法包括以下步骤：通过控制器，设置从所述混合动力电动车辆的当前位置朝向目的地的路线；通过所述控制器，基于与所述路线的海拔高度有关信息的设置多个路段；通过所述控制器，基于每个路段的距离、每个路段的平均有效坡度，以及每个路段的平均有效车辆速度计算每个路段的预期驱动力；通过所述控制器，基于所述每个路段的平均有效坡度和所述每个路段的平均有效车辆速度确定每个路段的预期档位；通过所述控制器，基于所述每个路段的预期的驱动力和每个路段的预期的档位计算每个路段的预期的驾驶者需求扭矩；通过所述控制器，基于所述每个路段的平均有效车辆速度和所述每个路段的预期档位计算每个路段的变速器的预期的输入速度；通过所述控制器，参考所述发动机的最优工作点从所述每个路段的预期的驾驶者需求扭矩来计算每个路段的发动机的需求扭矩和每个路段的电动机的需求扭矩；通过所述控制器，基于参考所述发动机的最优工作点计算的所述每个路段的电动机的需求扭矩与所述每个路段的变速器的预期的输入速度，来计算每个路段的电动机的需求功率；通过所述控制器，基于参考所述发动机的最优工作点计算的所述每个路段的电动机需求功率来计算每个路段的荷电状态(SOC)增益；通过所述控制器，基于参考所述发动机的最优工作点计算的所述每个路段的SOC增益，计算每个路段的第一虚拟SOC趋势线；通过所述控制器，基于所述第一虚拟SOC趋势线和所述每个路段的变速器的预期的输入速度来计算每个路段的电动机的可用扭矩；通过所述控制器，基于所述每个路段的预期的驾驶者需求扭矩和所述每个路段的电动机的可用扭矩来计算每个路段的电动机的可用扭矩的极限；通过所述控制器，基于所述每个路段的电动机的可用扭矩的极限来计算每个路段的可用SOC；通过所述控制器，设置最小化在多个路段中的所述发动机的累积做功的目标函数；通过所述控制器，设置最小化在多个路段中的发动机的累积做功的第二虚拟SOC趋势线、每个路段的电动机的预期的需求扭矩、发动机的预期的需求扭矩，以及在多个路段中的累积驱动做功的约束函数；通过所述控制器，确定满足所述目标函数和所述约束函数的设计变量，其中所述设计变量包括所述第二虚拟SOC趋势线、所述每个路段的电动机的预期需求扭矩，以及在所述多个路段中的电动机的累积做功；通过所述控制器，基于所述每个路段的预期的驾驶者需求扭矩和所述每个路段的电动机的预期需求扭矩计算所述每个路段的发动机的预期需求扭矩；通过所述控制器，基于所述每个路段的预期的驾驶者需求扭矩、所述每个路段的发动机的预期需求扭矩，以及所述每个路段的电动机的预期的需求扭矩来确定每个路段的混合动力电动车辆的预期的驱动模式；通过所述控制器，基于所述第二虚拟SOC趋势线、所述每个路段的平均有效坡度，以及所述每个路段的平均有效车辆速度来确定第一阈值线和第二阈值线；以及通过所述控制器，使用混合动力电动车辆的预期的驱动模式、所述第一阈值线，以及所述第二阈值线来操作所述发动机和所述电动机。