[发明专利]一种能按方位抓取盖子的旋盖头及带挂盖凸台的送盖装置

摘要

本发明公开了一种能按方位抓取盖子的旋盖头，包括驱动装置及设置在驱动装置上的主轴，在所述的驱动装置一端套装有环形气缸，在所述的环形气缸下端设置有外滑动套，所述的外滑动套与所述的环形气缸下端相连接，在所述外滑动套内侧套装有内滑动套，所述的外滑动套与所述内滑动套之间过盈配合，所述内滑动套与所述的主轴固定连接，在所述内滑动套远离所述的驱动装置一端设置有至少2个用于夹持盖体的夹爪，所述主轴贯穿所述的环形气缸，在所述外滑动套下端面设置有花键，所述夹爪上端侧壁能够嵌入在所述的花键内，所述环形气缸能带动所述外滑动套沿着所述主轴轴线方向移动。本发明能实现按方位抓取盖的旋盖头，结构简单，体积小。

主权项

一种能按方位抓取盖子的旋盖头，其特征在于：包括驱动装置(101)及设置在驱动装置(101)上的主轴(102)，在所述的驱动装置(101)一端套装有环形气缸，在所述的环形气缸下端设置有外滑动套(104)，所述的外滑动套(104)与所述的环形气缸下端相连接，在所述的外滑动套(104)内侧套装有内滑动套(105)，所述的外滑动套(104)与所述的内滑动套(105)之间过盈配合，所述的内滑动套(105)与所述的主轴(102)固定连接，在所述的内滑动套(105)远离所述的驱动装置(101)一端设置有至少2个用于夹持盖体的夹爪(103)，所述的主轴(102)贯穿所述的环形气缸，在所述的外滑动套(104)下端面设置有花键，所述的夹爪(103)上端侧壁能够嵌入在所述的花键内，所述的环形气缸能带动所述的外滑动套(104)沿着所述的主轴(102)轴线方向移动。