[发明专利]横机及其机头定位方法

摘要

本发明公开了一种横机的机头定位方法，该横机包括针床、织针序列、机头、织针读头以及与编码器，其中在机头相对针床的运动过程中，织针读头依次识别织针，并在每次识别到织针时输出织针检测脉冲，编码器用于对机头相对于针床的位置进行一次定位，并输出编码信号，该方法包括在每次织针读头输出织针检测脉冲时，根据编码器在当前时刻的编码信号判断织针读头所识别的当前织针在织针序列中的序号；根据当前织针在织针序列中的序号和织针检测脉冲对机头相对于针床的位置进行二次定位。本发明还公开了一种横机。通过上述方式，本发明能够通过对机头经过的当前织针进行检测来更为准确可靠地定位得到机头相对于针床的实时位置信息。

主权项

一种横机的机头定位方法，其特征在于，所述横机包括针床、设置于所述针床上且包括依次排列的多个织针的织针序列、相对于所述针床运动的机头、设置在所述机头上的织针读头以及与所述机头随动的编码器，其中在所述机头相对所述针床的运动过程中，所述织针读头依次识别所述织针，并在每次识别到所述织针时输出织针检测脉冲，所述编码器用于对所述机头相对于所述针床的位置进行一次定位，并输出编码信号，所述方法包括：在每次所述织针读头输出所述织针检测脉冲时，根据所述编码器在当前时刻的编码信号判断所述织针读头所识别的当前织针在所述织针序列中的序号；根据所述当前织针在所述织针序列中的序号和所述织针检测脉冲对所述机头相对于所述针床的位置进行二次定位。