[发明专利]一种机器人自主导航避障系统及其方法在审
| 申请号： | 201610092404.7 | 申请日： | 2016-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN105700528A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 邓小飞 | 申请（专利权）人： | 深圳前海勇艺达机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京金蓄专利代理有限公司 11544 | 代理人： | 孙巍 |
| 地址： | 518054 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人自主导航避障系统，包括：采集装置，用于根据获取的语音指令采集取机器人的当前附近环境图像；处理装置，用于对所述当前附近环境图像基于二阶微分算子和模糊推理算法进行避障处理得到障碍物信息。本发明还公开一种机器人自主导航避障方法。采用本发明的技术方案，使机器人更加智能化，能够在不需要人的指导下能自行避障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自主 导航 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人自主导航避障系统，其特征在于，包括：采集装置，用于根据获取的语音指令采集取机器人的当前附近环境图像；处理装置，用于对所述当前附近环境图像基于二阶微分算子和模糊推理算法进行避障处理得到障碍物信息。
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