[发明专利]一种板料折弯方法在审
| 申请号： | 201610092188.6 | 申请日： | 2016-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN105562474A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 谢韶文 | 申请（专利权）人： | 广州弗斯迪数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D5/00 | 分类号： | B21D5/00;B21D43/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张清彦 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种板料折弯方法，包括的步骤依次有抓取原料、分中定位、正面折弯、反面折弯和下料。本发明通过一台机器人就可以完成整个板料的正反面自动折弯，这样减少折弯需要的工作人员，降低时间和费用，提高板料折弯的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 板料 折弯 方法 | ||
【主权项】：
一种板料折弯方法，其特征在于，包括以下步骤：a)抓取原料：人工把冲裁好的板料放到上料工位上；b)分中定位：通过机器人上的吸盘抓手抓取上料工位上的板料正面，将板料放到对中定位台，接着对中定位台对板料进行调整对中定位；对中定位时，吸盘抓手与板料连接；c)正面折弯：机器人将板料放到折弯机上进行正面折弯；正面折弯时，吸盘抓手与板料连接；d)反面折弯：机器人将板料放到翻面架上，吸盘抓手与板料正面松开，接着吸盘抓手接着抓取板料反面来实现板料翻面，板料翻面后的板料放到折弯机上进行反面折弯；反面折弯时，吸盘抓手与板料连接；e)下料：机器人抓取折弯完成的板料放到下料工位上，机器人回到原位上；所述上料工位、所述下料工位、所述对中定位台和所述翻面架都设于一地面上，所述地面中间设有凹坑，所述凹坑内设有直线导轨，所述机器人设于所述直线导轨上。
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