[发明专利]一种消防机器人的控制方法及消防机器人在审
| 申请号： | 201610091161.5 | 申请日： | 2016-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN105945941A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 郭李浩;杨文玉;王坤 | 申请（专利权）人： | 青岛克路德机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266300 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种消防机器人的控制方法及消防机器人。一种消防机器人的控制方法，通过将摇杆的数据值作为变量输入非线性函数以得出行进速度的方式，以控制消防机器人在搜索时快速行进。本发明还提供了一种消防机器人，采用所述的消防机器人的控制方法以控制消防机器人的行进，其包括操作摇杆、主控单元和数据发送模块，所述主控单元分别与操作摇杆和数据传输模块通讯连接。通过将摇杆的数据值作为变量输入非线性函数以得出行进速度的方式，优化了消防机器人的前进方式，提高了消防机器人前进速度的准确度，机器人可迅速达到目标位置，提高了灭火效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消防 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种消防机器人的控制方法，其特征在于，通过将摇杆的数据值作为变量输入非线性函数以得出行进速度的方式，以控制消防机器人在搜索时快速行进。
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