[发明专利]一种用于机器人自动焊接的工装夹具

摘要

本发明公开了一种用于机器人自动焊接的工装夹具，它包括隔板耳片定位组件（14）、轴孔定位组件（6，9）、平面板压紧组件（2,3,5）、曲面板压紧组件（10,11,12）、侧壁板压紧组件（7,8）、横梁组件（13）、背气保护顶升机构（15,16）、顶升压紧机构（18,19,20）、中隔框装配组件（17）和辅助支撑（1,4），平面板压紧组件（2,3,5）和曲面板压紧组件（12,11,10）分别位于横梁组件（13）的中部两侧，横梁组件（13）的前端部两侧分布有侧壁板压紧组件（7,8），横梁组件（13）的前端部两侧还分布有轴孔定位组件（6,9），横梁组件（13）的尾端部分布有耳片定位组件（14）。本发明针对某复杂薄壁焊接件提出一种操作简单、高效的自动化焊接工装，满足机器人自动焊接对工装定位精度和装夹效率的要求。

主权项

一种用于机器人自动焊接的工装夹具，其特征在于：它包括隔板耳片定位组件（14）、轴孔定位组件（6，9）、平面板压紧组件（2,3,5）、曲面板压紧组件（10,11,12）、侧壁板压紧组件（7,8）、横梁组件（13）、背气保护顶升机构（15,16）、顶升压紧机构（18,19,20）、中隔框装配组件（17）和辅助支撑（1,4），所述平面板压紧组件（2,3,5）和所述曲面板压紧组件（12,11,10）分别位于横梁组件（13）的中部两侧，所述横梁组件（13）的前端部两侧分布有侧壁板压紧组件（7,8），所述横梁组件（13）的前端部两侧还分布有轴孔定位组件（6,9），所述横梁组件（13）的尾端部分布有耳片定位组件（14），所述中隔框装配组件（17）内放入中隔框，所述隔板耳片定位组件（14）内放入尾框，所述轴孔定位组件（6,9）内分别放入平面板和曲面板，工件放好后，顶升压紧机构(18,19,20)推出限制剩下的一个平移自由度，轴孔定位组件（6,9）的气缸对平面板和曲面板进行夹紧，将平面板和曲面板卡入中隔框和尾框内，再将盖板放在平面板和曲面板之间，所述侧壁板压紧组件(7,8)的气缸推出，安装横梁组件(13)，由安装在侧壁板压紧组件(7,8)和安装横梁组件(13)上的压块组成两个定位面，对盖板的六个空间自由度进行限制，定位完成后背气保护顶升机构(15,16)的气缸推出对中之后对盖板进行夹紧。