[发明专利]升降输送装置

摘要

一种升降输送装置。第1货物台具有使货物前后移动的第1输送机。第1前后驱动装置将第1货物台支承及驱动为前后移动自如。第1升降驱动装置将第1前后驱动装置支承及驱动为升降移动自如。第2货物台具有使货物前后移动的第2输送机。第2前后驱动装置设置于在左右方向上与第1前后驱动装置之间隔着第1货物台的位置，将第2货物台支承及驱动为在第1前后驱动装置侧前后移动自如。第2升降驱动装置将第2前后驱动装置支承及驱动为升降移动自如。控制器在第1和第2前后驱动装置使第1和第2货物台移动至在俯视时不重叠的前后方向位置的状态下，通过第1和第2升降驱动装置使第1和第2前后驱动装置分别升降移动，由此使第1和第2货物台交错移动。

主权项

一种升降输送装置，使货物升降而输送，具备：第1货物台，具有能够使上述货物沿前后方向移动的第1输送机；第1前后驱动装置，将上述第1货物台支承以及驱动为沿上述前后方向移动自如；第1升降驱动装置，将上述第1前后驱动装置支承以及驱动为升降移动自如；第2货物台，具有能够使上述货物沿上述前后方向移动的第2输送机；第2前后驱动装置，设置于在与上述前后方向正交的左右方向上在该第2前后驱动装置与上述第1前后驱动装置之间隔着上述第1货物台的位置，将上述第2货物台支承以及驱动为在第1前后驱动装置侧沿上述前后方向移动自如；第2升降驱动装置，将上述第2前后驱动装置支承以及驱动为升降移动自如；以及控制器，在通过上述第1前后驱动装置和上述第2前后驱动装置使上述第1货物台和上述第2货物台移动至在俯视时不重叠的前后方向位置的状态下，通过上述第1升降驱动装置和上述第2升降驱动装置使上述第1前后驱动装置和上述第2前后驱动装置相对地升降移动，由此使上述第1货物台和上述第2货物台交错移动。