[发明专利]倾斜度检测方法、倾斜度检测装置和倾斜度检测用器材在审
| 申请号： | 201610089931.2 | 申请日： | 2016-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN106020180A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 石川忠明 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立制作所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C9/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 刘杨 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供检测移动体的倾斜度以便能够灵活地应对移动体的路径变更的倾斜度检测方法、倾斜度检测装置和倾斜度检测用器材。在倾斜度检测装置的存储部件中储存有倾斜度相互不同的3根标记棒(Sa～Sc)上的相对位置信息，倾斜度检测装置的运算部件接收从LRF(21)相对于各标记棒(Sa～Sc)照射的激光束(22)的反射点(Pa～Pc)的位置信息的输入，使接收的各反射点间的位置关系适合于各标记棒(Sa～Sc)上的相对位置，从而求出各反射点(Pa～Pc)的标记棒(Sa～Sc)上的相对位置，检测出包含求出的各反射点(Pa～Pc)的相对位置在内的倾斜平面，作为具备LRF(21)的搬运车(2)的倾斜度。 | ||
| 搜索关键词： | 倾斜度 检测 方法 装置 器材 | ||
【主权项】：
一种倾斜度检测方法，其特征在于，倾斜度检测装置具有存储部件和运算部件，在所述存储部件中，储存有倾斜度相互不同的3根标记棒上的相对位置信息，所述运算部件，接收从激光测距器相对于各标记棒照射的激光束的反射点的位置信息的输入，使所述接收的各反射点间的位置关系适合于所述各标记棒上的相对位置，从而求出所述各反射点的标记棒上的相对位置，检测出包含所述求出的各反射点的相对位置在内的倾斜平面，作为具备所述激光测距器的移动体的倾斜度。
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