[发明专利]实时变更载具路径规划的方法与系统在审
| 申请号： | 201610089785.3 | 申请日： | 2016-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN105739496A | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 王凡 | 申请（专利权）人： | 武汉华星光电技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙) 44300 | 代理人： | 黄威 |
| 地址： | 430079 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明揭露一种用于实时变更载具路径规划的方法，所述载具在一厂区中进行搬运储料的作业，所述厂区具有一传送轨道，所述方法包括以下步骤：在所述传送轨道中加入传感器；以物料控制系统(material control system,MCS)记录所述载具的标识符与位置，所述标识符是用于辨识每一所述载具；通过所述传感器感测所述载具是否进入所述传送轨道，并产生一轨道占用状态；将所述轨道占用状态传给一调度系统；所述调度系统通知所述物料控制系统依据所述载具的标识符与位置，以及所述轨道占用状态，来实时规划一最佳传送路径，所述最佳传送路径是所述传送轨道的一部分。 | ||
| 搜索关键词： | 实时 变更 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种用于实时变更载具路径规划的方法，所述载具在一具有一传送轨道的厂区中，行驶于所述传送轨道上进行搬运储料的作业，其特征在于，包括以下步骤：在所述传送轨道中加入传感器；以物料控制系统(material control system,MCS)记录所述载具的标识符与位置，所述标识符是用于辨识每一所述载具；通过所述传感器感测所述载具是否进入所述传送轨道，并产生一轨道占用状态；将所述轨道占用状态传给一调度系统；所述调度系统通知所述物料控制系统依据所述载具的标识符与位置，以及所述轨道占用状态，来实时规划一最佳传送路径，所述最佳传送路径是所述传送轨道的一部分。
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