[发明专利]一种以平行方式路边密集停靠的出租公共电动汽车停车系统

摘要

以平行方式路边密集停靠出租公共电动汽车的停车方法及系统，出租公共电动汽车在路边停靠采用头尾相连，先进先出的方式，依靠规划线上的边界信标，定位信标，区域内的对中信标，为出租公共电动汽车提供无人驾驶的引导信号。车载的泊车控制器根据区域控制基站的无线信号指令控制车辆运行，根据定位探测器，防碰雷达等信号，调整车辆方向或者刹车反向制动。解决城市出租公共电动汽车需要大面积的停车场和需要大量管理人员问题，可以泊车无人驾驶，停车场无人自动管理，每辆车的占地面积是普通车的0.13倍，为大量推广出租公共电动汽车替代私家车出行，是解决城市里空气污染，交通拥堵，雾霾严重的有效方法，也是城市智慧交通的发展方向之一。

主权项

1.一种以平行方式路边密集停靠的出租公共电动汽车停车系统，其特征在于：包括：根据出租公共电动汽车车型，规划路边停车场地区域线，包括停车区、停车区入口后方的停车准备区以及位于停车准备区后方的故障车区，停车区内的电动汽车首尾相连，在停车区每个车位及故障车区均布置定位信标、对中信标：停车场包括区域控制基站以及与其连接的人机界面和警示装置；电动汽车包括泊车控制器以及与泊车控制器连接的对中探测器、定位探测器、泊车纵向电控单元、横向电控单元；租车人驾驶出租公共电动汽车，驶入停车准备区，档位换P档，电子手刹闭合，刷卡还车；随即泊车纵向电控单元受电开关闭合，启动泊车控制器与区域控制基站建立数据交换，出租公共电动车进行自检，如果出租公共电动车电力不足或者有其他故障，通过数据交换，区域控制基站发出指令，泊车控制器接收指令后控制车辆退入故障车区；如果车辆正常，且存在空余车位，区域控制基站发出移车指令，给所有停车区的车辆和停车准备区的车辆，全部移动一个车位；车辆接收指令后，泊车纵向电控单元、横向电控单元受电，电子手刹打开，车辆根据各自的泊车控制器在地面信标的引导下同时工作，泊车纵向电控单元接受泊车控制器信号，驱动电动机向前运行，横向电控单元根据对中信标，驱动方向助力电动机，调整车辆左右的运动方向，所有车辆统一慢速向前运动，当各个车辆进入预定的停车位，感应到定位信标后，移车结束，进入停车状态，系统复原，泊车控制器断开；在停车状态，区域控制基站接收租车人的刷卡请求，刷卡取车，按先进先出规定，依次驶出，在取车状态，区域控制基站停止移车控制，在过程中蜂鸣器、声光报警器、语音提示动作，防止人员靠近。