[发明专利]产生并执行训练课程程序在审
| 申请号： | 201610086614.5 | 申请日： | 2016-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN106691783A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 埃斯特尔·佐哈尔;阿瑞克·阿夫尼 | 申请（专利权）人： | 摩托瑞克有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A63B23/04;A63B24/00 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司11262 | 代理人： | 陆建萍,郑霞 |
| 地址： | 百慕大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及产生并执行训练课程程序。公开了用于训练患者行走的装置，其包括机器人，其配置成移动患者的腿以便产生步态周期；传感器，其配置成感测由患者的腿施加的力；以及处理器，其配置成从传感器接收指示由患者的腿施加的力的信号；以及区分开在被动行走期间接收的第一类型的信号与在被动行走期间接收的第二类型的信号。处理器还可配置成基于净力采取动作，净力是第一类型的信号所指示的力与第二类型的信号所指示的力之间的差异。 | ||
| 搜索关键词： | 产生 执行 训练 课程 程序 | ||
【主权项】：
一种用于使用机器人来训练患者行走的计算机实现的方法，所述机器人配置成移动所述患者的腿以便产生行走周期，所述方法包括：当所述患者被指示放松且所述患者的腿由所述机器人移动时测量由所述腿施加的第一力，当所述患者被指示移动所述患者的腿时测量由所述腿施加的第二力；以及基于净力来采取动作，所述净力是所述第二力和所述第一力之间的差异，所述采取动作包括下列操作中的一个或多个：指示所述机器人移动所述患者的腿；指示所述患者移动他的腿；以及向所述患者提供关于所述患者的表现与目标表现的合规性的实时反馈。
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