[发明专利]取出埋入装置

摘要

本发明涉及一种取出埋入装置，包括位于所述夹具的上方且可做横向微移的柔性板组件、垂直设置在所述柔性板组件上以抓取端子的端子夹抓和用以抓取成品的抓取件、驱动所述端子夹抓运动的夹抓驱动件、以及驱动所述抓取件上下移动的抓取件驱动件，该取出埋入装置通过所设置的抓取件和端子夹抓可实现抓取和埋入动作，而通过所设置的柔性板组件从而使该取出埋入装置在埋入端子使可根据不同的注塑模具进行横向微调，从而可适应不同注塑模具，另外有助于提高成品质量，提高工作效率。

主权项

一种取出埋入装置，其特征在于：包括位于夹具的上方且可做横向移动的柔性板组件、垂直设置在所述柔性板组件上以抓取端子的端子夹抓和用以抓取成品的抓取件、驱动所述端子夹抓运动的夹抓驱动件、以及驱动所述抓取件上下移动的抓取件驱动件，所述的取出埋入装置还包括端子埋入工装台、设置在所述端子埋入工装台上以将端子整理后排序输送的端子自动排列工装装置，所述端子自动排列工装装置包括固定在所述端子埋入工装台上的振动盘、所述振动盘的一侧朝夹具延伸的送料带及设置在所述送料带与夹具上方的排列机构，所述排列机构包括横向设置的横向滑轨组件、设置在所述横向滑轨组件上的纵向滑轨组件及设置在所述纵向滑轨组件上以将送料带上的端子抓取放置在夹具的抓取轴承上的抓取手，所述送料带上开设有推送槽，所述推送槽沿送料带的纵长方向延伸，所述振动盘包括盘体和由所述盘体围设形成的收料腔，所述盘体内自底部向上沿盘体的内侧壁形成有螺旋状的螺旋槽，所述盘体上开设有与所述螺旋槽的末端连通的振动料口，所述振动料口与送料带的推送槽衔接。