[发明专利]防碰撞装置

摘要

本发明提供防碰撞装置，具备检测位于车辆的前方的障碍物的障碍物检测部；检测从车辆的后方接近的接近物的接近物检测部；基于车辆与障碍物的距离以及障碍物相对于车辆的相对速度，计算直到车辆与障碍物碰撞为止的碰撞时间的碰撞时间计算部；基于碰撞时间执行避免车辆与障碍物的碰撞的驾驶辅助的驾驶辅助执行部，在车辆的车速为预定的下限速度以上且碰撞时间为预定阈值以下的情况下，开始驾驶辅助，驾驶辅助执行部执行下述动作中的至少一方，即与接近物与车辆碰撞的可能性升高相应地降低下限速度；以及当判断为存在接近物与车辆碰撞的可能性时，即使车速不为下限速度以上的情况下，在碰撞时间为预定阈值以下的情况下，仍开始驾驶辅助。

主权项

一种防碰撞装置，其中，所述防碰撞装置具备：障碍物检测部，该障碍物检测部检测位于车辆的前方的障碍物；接近物检测部，该接近物检测部检测从所述车辆的后方接近的接近物；碰撞时间计算部，该碰撞时间计算部基于所述车辆与所述障碍物的距离以及所述障碍物相对于所述车辆的相对速度，计算直到所述车辆与所述障碍物碰撞为止的碰撞时间；以及驾驶辅助执行部，该驾驶辅助执行部基于所述碰撞时间执行避免所述车辆与所述障碍物的碰撞的驾驶辅助，在所述车辆的车速为预定的下限速度以上且所述碰撞时间为预定阈值以下的情况下，该驾驶辅助执行部开始所述驾驶辅助，所述驾驶辅助执行部执行下述动作中的至少一方，即：与所述接近物与所述车辆碰撞的可能性升高相应地降低所述下限速度；以及当判断为存在所述接近物与所述车辆碰撞的可能性时，即使所述车速不为所述下限速度以上的情况下，在所述碰撞时间为所述预定阈值以下的情况下，仍开始所述驾驶辅助。