[发明专利]立体车库搬运机器人在审
| 申请号： | 201610076576.5 | 申请日： | 2016-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN105649388A | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 汤玉鹏;常永桥;朱海涛 | 申请（专利权）人： | 安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/24 | 分类号： | E04H6/24 |
| 代理公司： | 合肥诚兴知识产权代理有限公司 34109 | 代理人： | 汤茂盛 |
| 地址： | 231131 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于立体车库的车辆转运设备，具体涉及一种立体车库搬运机器人，包括前后设置的第一搬运单元和第二搬运单元，所述第一搬运单元和第二搬运单元分别用于抬升车辆的前轮和后轮，所述第一搬运单元和第二搬运单元为分体式结构，且二者之间有导杆连接，所述导杆分别与第一、第二搬运单元构成滑动配合，所述第一、第二搬运单元分别由独立的驱动单元驱动行走，使第一、第二搬运单元能够沿导杆做相互靠近或远离动作，所述第一搬运单元和第二搬运单元上分别设有用于检测车辆前后轮位置的位置传感器。第一搬运单元和第二搬运单元之间的距离可调，使两搬运单元能够分别与车辆的前后轮正对，提高的车辆转运的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 立体车库 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种立体车库搬运机器人，其特征在于：包括前后设置的第一搬运单元(10a)和第二搬运单元(10b)，所述第一搬运单元(10a)和第二搬运单元(10b)分别用于抬升车辆的前轮和后轮，所述第一搬运单元(10a)和第二搬运单元(10b)为分体式结构，且二者之间有导杆(11)连接，所述导杆(11)分别与第一、第二搬运单元(10a、10b)构成滑动配合，所述第一、第二搬运单元(10a、10b)分别由独立的驱动单元驱动行走，使第一、第二搬运单元(10a、10b)能够沿导杆(11)做相互靠近或远离动作，所述第一搬运单元(10a)和第二搬运单元(10b)上分别设有用于检测车辆前、后轮位置的位置传感器。
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