[发明专利]一种基于道路信息的车辆控制方法及装置有效
| 申请号： | 201610074027.4 | 申请日： | 2016-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN107024929B | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 黄永成;刘永桂;潘创 | 申请（专利权）人： | 香港中文大学深圳研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518057 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于道路信息的车辆控制方法及装置，方法包括如下步骤：获取车辆至车道的左边界的最短距离、至所述车道的右边界的最短距离；S2、根据左边界最短距离生成左控制加速度，根据右边界最短距离生成右控制加速度；S3、根据所述左控制加速度与右控制加速度合成得到叠加控制加速度，以所述叠加控制加速度控制车辆的行驶。本方案简单，车辆的控制效果好，降低了控制器的复杂程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 道路 信息 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于道路信息的车辆控制方法，其特征是，包括如下步骤：S1、获取车辆至车道的左边界的最短距离dL、至所述车道的右边界的最短距离dR；S2、根据所述最短距离dL生成左控制加速度，根据所述最短距离dR生成右控制加速度；S3、根据所述左控制加速度与右控制加速度合成得到叠加控制加速度，以所述叠加控制加速度控制车辆的行驶。
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