[发明专利]一种基于S-TLD的川金丝猴面部检测和追踪方法有效

专利信息
申请号: 201610072508.1 申请日: 2016-02-02
公开(公告)号: CN105825168B 公开(公告)日: 2019-07-02
发明(设计)人: 许鹏飞;叶贵鑫;常鸿莉;郭松涛;郑欣;李保国;何刚;陈晓江;房鼎益 申请(专利权)人: 西北大学
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00
代理公司: 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 代理人: 李婷
地址: 710069 *** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开了一种基于S‑TLD的川金丝猴面部检测和追踪方法,属于图像处理领域。所述发明包括获取川金丝猴的肤色和毛色图片,确定川金丝猴的面部特征库,使用SVM分类器对所述面部特征库中的特征进行优化,得到优化后的SVM网络模型,获取待识别的视频图像,结合所述SVM模型,在所述视频图像中对川金丝猴进行定位,基于TLD理论对定位后的川金丝猴进行追踪。通过使用备用分类器SVM,使得该追踪方法在背景复杂、目标运动幅度大或重新回到视频中的情况下有较高的追踪精度。同时针对金丝猴自身的特性,如复杂的面部纹理特征、动作极其敏捷迅速。本发明使用了LBP算子提取金丝猴面部特征,使得在光照变化、面部多尺度变化的情况下保证了追踪的正确性和速度。
搜索关键词: 一种 基于 tld 金丝猴 面部 检测 追踪 算法
【主权项】:
1.一种基于S‑TLD的川金丝猴面部检测和追踪方法,其特征在于,所述基于S‑TLD的川金丝猴面部检测和追踪方法,包括:获取川金丝猴的肤色和毛色图像,确定川金丝猴的面部特征库;使用SVM分类器对所述面部特征库中的特征进行优化,得到优化后的SVM网络模型;获取待识别的视频图像,结合所述SVM网络模型,在所述视频图像中对川金丝猴进行定位,基于TLD理论对定位后的川金丝猴进行追踪;所述S‑TLD具体是指SVM和TLD,支持向量机(Support Vector Machine,SVM)在机器学习领域,是一个有监督的学习模型,通常用来进行模式识别、分类、以及回归分析;TLD(Tracking‑Learing‑Detection)是一种视频追踪算法,其算法思想就是把追踪器和检测器结合使用,同时加入机器学习来提高结果的准确度,具体分为追踪模块、学习模块和检测模块;所述获取川金丝猴的肤色和毛色图像,确定川金丝猴的面部特征库,包括:获取川金丝猴的肤色和毛色图像,对所述肤色和毛色图像进行72色RGB‑HSV量化,对量化后的颜色进行统计归类,确定最大输出量化区间范围;基于所述最大输出量化区间范围,构建肤色区域查找表以及毛色区域查找表;根据所述肤色区域查找表和所述毛色区域查找表中的量化区间,基于图像分割原理提取金丝猴面部特征,构建川金丝猴的面部特征库。
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