[发明专利]一种适用于机械转向叉车的电子转向助力系统

摘要

本发明公开一种适用于机械转向叉车的电子转向助力系统，包括扭矩传感器、直流减速电机、电机控制器和传动齿轮，扭矩传感器与转向舵柄及转向轴刚性连接，扭矩传感器和直流减速电机与电机控制器电连接，电机控制器根据扭矩传感器捕捉的转向信号控制直流减速电机启动进行转向助力，直流减速电机的主动轮与转向轴上的传动齿轮连接传动。本发明可以实现转向省力最大可达50%，无滞后性，整体结构紧凑，电机型号更小，成本低廉。

主权项

一种适用于机械转向叉车的电子转向助力系统，其特征在于：包括扭矩传感器、直流减速电机、电机控制器和传动齿轮，扭矩传感器与转向舵柄及转向轴刚性连接，扭矩传感器和直流减速电机与电机控制器电连接，电机控制器根据扭矩传感器捕捉的转向信号控制直流减速电机启动进行转向助力，直流减速电机的主动轮与转向轴上的传动齿轮连接传动；所述转向轴包括上段轴和下段轴；上段轴的上端套有第三法兰并固定有第二法兰，第三法兰位于第二法兰的下方，上段轴的上方设有舵柄座；舵柄座具有第一法兰，第一法兰的上方具有一对枢接凸耳，转向舵柄的下端固定在枢接凸耳的上端，扭矩传感器的上端固定在枢接凸耳的中段，扭矩传感器的下端穿过第一法兰的通孔再插置在第二法兰的定向孔中；第一法兰与第三法兰固定在一起，使第二法兰位于第一法兰和第三法兰之间，并且使舵柄座和转向轴的上段轴固定连接在一起；上段轴的下端具有第四法兰和键槽，传动齿轮套在转向轴的上段轴上，传动齿轮的下端面位于第四法兰上而上端面借助插置在键槽中的销键固定；上段轴的下端第四法兰固定在下段轴的上端；下段轴安装在驱动轮架上，驱动轮架上安装直流减速电机和电机控制器，驱动轮架的下端还安装驱动轮。