[发明专利]弯丝机及弯制系统

摘要

本发明公开了一种弯丝机及弯制系统，涉及医疗器械领域，主要目的是提高弓丝弯制的效率和精确度。本发明的主要技术方案为：弯丝机包括：弯丝机本体；固定夹具，所述固定夹具设置在所述弯丝机本体上，用于夹持固定所述弓丝；固定夹具控制器，所述固定夹具控制器，所述固定夹具控制器与所述固定夹具电连接，用于控制所述固定夹具夹持固定所述弓丝；加工部件，所述加工部件包括驱动臂和弯制部，所述弯制部设置在所述驱动臂的一端，所述驱动臂用于驱动所述弯制部对所述弓丝进行弯制加工；加工部件控制器，所述加工部件控制器与所述加工部件电连接，用于控制所述驱动臂驱动所述弯制部对所述弓丝进行弯制加工。本发明主要用于弯制弓丝。

主权项

1.一种弯制系统，其特征在于，包括：弯丝机、终端设备；所述弯丝机用于对弓丝进行弯制加工，包括：弯丝机本体；固定夹具，所述固定夹具设置在所述弯丝机本体上，用于夹持固定所述弓丝；固定夹具控制器，所述固定夹具控制器与所述固定夹具电连接，用于控制所述固定夹具夹持固定所述弓丝；加工部件，所述加工部件包括驱动臂和弯制部，所述弯制部设置在所述驱动臂的一端，所述驱动臂用于驱动所述弯制部对所述弓丝进行弯制加工；加工部件控制器，所述加工部件控制器与所述加工部件电连接，用于控制所述驱动臂驱动所述弯制部对所述弓丝进行弯制加工；其中，当所述弯制部为移动夹具时，所述移动夹具用于夹持所述弓丝的一端；所述驱动臂用于驱动所述移动夹具沿所述弓丝的轴线方向进行转动，使所述弓丝绕其轴线方向弯制；当所述弯制部为移动刀具时，所述移动刀具的一端用于固定在所述弓丝上；所述驱动臂用于驱动所述移动刀具对所述弓丝进行挤压，使所述弓丝向径向方向弯制；所述弯丝机还包括：送料部件，所述送料部件设置在所述弯丝机本体上，用于输送所述弓丝，所述送料部件包括卷盘器，当所述卷盘器转动时，将所述弓丝推入所述固定夹具中进行弯折；所述终端设备，用于获取所述弓丝对应的弯制形状信息，所述弯制形状信息包括所述弓丝对应的固定信息与弯制信息，所述固定信息为固定关键点的空间坐标，所述弯制信息为弯制点的空间坐标以及需要弯折的动作参数；所述终端设备与所述固定夹具控制器通信连接，还用于向所述固定夹具控制器发送所述固定信息；所述固定夹具控制器，具体用于根据所述固定信息，控制所述固定夹具夹持固定所述弓丝；所述终端设备与所述加工部件控制器通信连接，还用于向所述加工部件控制器发送所述弯制信息；所述加工部件控制器，具体用于根据所述弯制信息，控制所述驱动臂驱动所述弯制部对所述弓丝进行弯制加工。