[发明专利]一种车辆的自动驾驶方法和装置在审
| 申请号： | 201610067291.5 | 申请日： | 2016-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN105824311A | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 李文锐;徐勇;邹禹;陈昆盛;林伟;刘鹏;李丹;勾晓菲 | 申请（专利权）人： | 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 王洪 |
| 地址： | 100025 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车辆的自动驾驶方法和装置，所述车辆包括至少一台主控车辆和至少一台被控车辆，主控车辆与被控车辆通过无线通信方式连接，所述方法包括：记录主控车辆行驶位置及对应的主控车辆行驶状态；接收被控车辆发送的被控车辆行驶位置；根据主控车辆行驶位置及对应的主控车辆行驶状态，以及，被控车辆行驶位置，生成针对被控车辆的行驶控制信息，所述行驶控制信息包括被控车辆行驶状态；按照预设的时间周期，向被控车辆发送行驶控制信息，被控车辆用于按照被控车辆行驶状态进行行驶，实现对被控车辆的自动控制，从而使被控车辆不需要由驾驶者进行操作和控制，达到自动驾驶的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 自动 驾驶 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆的自动驾驶方法，其特征在于，所述车辆包括至少一台主控车辆和至少一台被控车辆，所述主控车辆与被控车辆通过无线通信方式连接，所述的方法包括：记录主控车辆行驶位置及对应的主控车辆行驶状态；接收被控车辆发送的被控车辆行驶位置；根据所述主控车辆行驶位置及对应的主控车辆行驶状态，以及，所述被控车辆行驶位置，生成针对所述被控车辆的行驶控制信息，所述行驶控制信息包括被控车辆行驶状态；按照预设的时间周期，向所述被控车辆发送所述行驶控制信息，所述被控车辆用于按照所述被控车辆行驶状态进行行驶。
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