[发明专利]弯管机的分料、上料及下料装置

摘要

本发明公开一种弯管机的分料、上料及下料装置，它包括分料支架(1)、分料气缸(2)、工位切换气缸(20)、上料气缸(21)和下料气缸(22)；分料支架(1)包括左右两块支撑板(3)和水平连接杆(4)，每块支撑板(3)包括前板(7)和后板(8)，前板(7)后侧边和后板(8)前侧边之间的缝隙构成斜落料道(9)，分料气缸(2)的活塞杆固定有框体(11)，框体(11)设有上挡柱(12)和下挡柱(13)，后板(8)的前侧边插入框体(11)内；工位切换气缸(20)的活动部上设连接臂(23)，上料气缸(21)的缸体和下料气缸(22)的缸体均固定在连接臂(23)上。该装置实现了自动化分料、自动上料及自动下料。

主权项

一种弯管机的分料、上料及下料装置，其特征在于：它包括分料支架(1)、分料气缸(2)、水平向的工位切换气缸(20)、上料气缸(21)和下料气缸(22)；分料支架(1)包括左右两块支撑板(3)和水平连接杆(4)，水平连接杆(4)的两端分别与左右两块支撑板(3)连接，两块支撑板(3)的外表面的距离小于直油管(5)两个端头(6)之间的距离；每块支撑板(3)包括前板(7)和后板(8)，前板(7)的后侧边与后板(8)的前侧边相互平行，前板(7)后侧边和后板(8)前侧边之间的缝隙构成了供单根直油管(5)的杆部通过的斜落料道(9)，后板(8)前侧边的底部前凸于前板(7)且后板(8)前侧边的底部设有下限位块(10)；分料气缸(2)的缸体与分料支架(1)连接，分料气缸(2)的活塞杆固定有一个框体(11)，框体(11)的上板设有上挡柱(12)，框体(11)的下板设有下挡柱(13)，后板(8)的前侧边的前凸于前板(7)的部分插入框体(11)内；每根直油管(5)的两个端头(6)分居左右两块支撑板(3)的外端而直油管(5)的杆部容置在左右两块支撑板(3)的斜落料道(9)内，多根直油管(5)相互平行且沿着斜落料道(9)长度方向连续排列，每两根相邻直油管(5)的端头(6)相互抵靠；当分料气缸(2)位于上限位置时，下挡柱(13)抵住连续排列的多根直油管(5)中最低的一根而上挡柱(12)与任何直油管(5)不接触，当分料气缸(2)位于下限位置时，下挡柱(13)与连续排列的多根直油管(5)中最低的一根脱离而上挡柱(12)与连续排列的多根直油管(5)中第二低的一根抵靠；工位切换气缸(20)的活动部上连接有连接臂(23)，上料气缸(21)的缸体和下料气缸(22)的缸体均固定在连接臂(23)上，上料气缸(21)的活塞上固定有上料气动手指(24)，下料气缸(22)的活塞杆上固定有下料气动手指(25)；当上料气缸(21)位于弯管机的待抓取工位上方时，下料气缸(22)位于弯管机的气动式夹具(26)上方。