[发明专利]一种调模方法

摘要

本发明公开了一种调模方法，包括动模板归位、确定锁模点和扭矩值比较，以及调模完成后的回测过程。通过采用本发明中的调模方法，可以在正常工作中和更换模具后实现自动调模，从而使得产品质量稳定可靠，降低操作人员的劳动强度，使其更具有实用价值。

主权项

一种调模控制方法，其特征在于，包括以下步骤：A、动模板归位：接到自动调模请求后，调模电机(11)带动第一执行装置(13)向后运动，直至达到后限位，控制机构接收到反馈信号，控制所述调模电机(11)停止运动，归位完成；B、确定锁模点：开合模电机(21)通过第二滚珠丝杠(221)带动第二执行装置(23)向前运动，当第二丝杠螺母运动至前限位，控制机构接收到反馈信号，控制所述开合模电机(21)停止运动；随后所述控制机构控制所述开合模电机(21)重新启动，直至所述第二丝杠螺母向后运动预先设定的锁模间隙的距离后，所述开合模电机(21)停止转动，确定该位置为锁模点；C、所述控制机构控制所述开合模电机(21)启动，带动所述第二执行装置(23)向后运动，当所述第二丝杠螺母运动至预先设定好的后退检测位置时，所述开合模电机(21)停止转动；D、所述控制机构控制所述调模电机(11)带动所述第二执行装置(23)和动模板同步向前运动，直至动模板与静模板接触，开合模电机(21)检测到扭矩波动，经转换后传输给所述控制机构，所述控制机构将接收到的值与设定的范围进行比较，当接收到的值在设定的范围内，则调模完成；当接收到的值小于设定的范围最小值，即锁模力不够，所述控制机构控制所述调模电机(11)停止运动，执行步骤E；E、所述开合模电机(21)反转，通过所述第二滚珠丝杠(221)带动第二丝杠螺母向后运动至预先设定好的最大移动距离加调节后退距离，即运动至调节位置，所述开合模电机(21)停止运动；F、所述调模电机(11)正转，控制所述第一执行装置(13)和第二执行装置(23)同步向前按照设定的时间规律进行运动；重复步骤D中的比较过程，直到当接收到的值在设定的范围内，则调模完成；G、步骤D中，若接收到的值大于设定的范围最大值，即锁模力过大，则按照与上述步骤相反的操作即可；H、回测：调模完成后进行回测，检测当合模完成时，第二丝杠螺母是否在锁模范围内，若在锁模范围内，则回测完成。