[发明专利]直升机尾桨变矩操纵机构

摘要

本发明公开了一种直升机尾桨变矩操纵机构，包括旋翼轴，旋翼轴上设有沿其径向延伸的尾桨，尾桨绕旋翼轴的轴线可转动；变矩盘，变矩盘沿旋翼轴的轴向可活动地设在旋翼轴上以驱动尾桨变矩；电机，电机与旋翼轴相连以驱动旋翼轴转动；尾桨变矩操纵组件，尾桨变矩操纵组件与变矩盘相连以驱动变矩盘活动；舵机，舵机与尾桨变矩操纵组件相连以使尾桨变矩操纵组件驱动尾桨变矩。根据本发明实施例的直升机尾桨变矩操纵机构，通过在旋翼轴上设置尾桨变矩操纵组件，可以实现驱动尾桨变矩的目的，操作简单，使用可靠性高。该直升机尾桨变矩操纵机构的结构简单、紧凑，加工、制造容易，成本低，各部件操作间隙更小、传力路径更可靠，运动连贯、传动准确。

主权项

一种直升机尾桨变矩操纵机构，其特征在于，包括：旋翼轴，所述旋翼轴上设有沿其径向延伸的尾桨，所述尾桨绕所述旋翼轴的轴线可转动；变矩盘，所述变矩盘沿所述旋翼轴的轴向可活动地设在所述旋翼轴上以驱动所述尾桨变矩，所述变矩盘上设有驱动杆，所述驱动杆的第一端与所述变矩盘相连，所述驱动杆的第二端分与所述尾桨可转动地相连以驱动所述尾桨变矩；电机，所述电机与所述旋翼轴相连以驱动所述旋翼轴转动；尾桨变矩操纵组件，所述尾桨变矩操纵组件与所述变矩盘相连以驱动所述变矩盘活动；舵机，所述舵机与所述尾桨变矩操纵组件相连以使所述尾桨变矩操纵组件驱动所述尾桨变矩；旋翼轴套，所述旋翼轴套设在所述旋翼轴上且沿所述旋翼轴的轴向可移动，所述变矩盘设在所述旋翼轴套上。