[发明专利]电动汽车的防碰撞系统、控制方法及电动汽车有效
| 申请号： | 201610053511.9 | 申请日： | 2016-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN107010028B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 廉玉波;凌和平;陈伟强;熊焱飞;姜龙 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动汽车的防碰撞系统、控制方法及电动汽车，该系统包括：车速检测装置；车距检测装置；设置在宿主车辆上的车轮电机制动装置，车轮电机制动装置包括车轮制动电机，车轮电机制动装置用于在接收到紧急制动信号时向车轮施加制动力，以对宿主车辆进行回馈制动；整车控制器，用于在宿主车辆车速大于预定车速且第一相对距离小于预定距离时，根据宿主车辆车速、前方车辆车速和第一相对距离确定碰撞时间，并在碰撞时间小于预定时间时，向车轮电机制动装置发送紧急制动信号。本发明的防碰撞系统可以有效防止车辆发生追尾，具有制动响应速度快、制动距离短的优点，从而可以保证车辆安全，另外，该防碰撞系统具有结构简单、成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 碰撞 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种电动汽车的防碰撞系统，其特征在于，包括：车速检测装置，用于检测宿主车辆车速和前方车辆车速；车距检测装置，用于检测宿主车辆与前方车辆之间的第一相对距离；设置在宿主车辆上的车轮电机制动装置，所述车轮电机制动装置包括车轮制动电机，所述车轮电机制动装置用于在接收到紧急制动信号时向车轮施加制动力，以对所述宿主车辆进行回馈制动；整车控制器，所述整车控制器用于在所述宿主车辆车速大于预定车速且所述第一相对距离小于预定距离时，根据所述宿主车辆车速、前方车辆车速和所述第一相对距离确定碰撞时间，并在所述碰撞时间小于预定时间时，向宿主车辆的驾驶员发出报警信号和/或向所述车轮电机制动装置发送所述紧急制动信号。
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