[发明专利]穿综纱架车

摘要

本发明涉及一种穿综纱架车，其包括车架及自动控制机构。该自动控制机构包括行进机构、转向机构、升高机构以及控制机构。该穿综纱架车可通过其自动控制机构对穿综纱架车进行自动控制，如可以调控行进速度或转向，进而可以满足穿综纱架车在工作区域自由的移动。具有该自动控制机构的穿综纱架车可以配合织布机的生产需要，操作简便，有利于提高生产效率。

主权项

一种穿综纱架车，其特征在于，包括车架及自动控制机构，自动控制机构设在车架上；所述自动控制机构包括：行进机构，包括行进基座、驱动车轮及行进驱动装置，所述驱动车轮设在所述行进基座上且能够相对于所述行进基座转动，所述行进驱动装置设在所述行进基座上且与所述驱动车轮连接以用于驱动所述驱动车轮转动；转向机构，包括转向基座及转向驱动装置，所述转向基座设在所述行进基座上且所述转向基座与所述行进基座能够相对转动，所述转向驱动装置与所述行进基座连接以用于驱动所述行进基座相对于所述转向基座转动；升高机构，包括升高支架、升高基座及升高驱动装置，所述升高支架固定在所述车架上，所述升高基座与所述升高支架连接且能够相对于所述升高支架上升或下降，所述升高基座与所述转向基座连接，所述升高驱动装置设在所述升高基座或所述升高支架上，所述升高驱动装置用于通过驱动所述升高基座相对于所述升高支架上升或下降以带动所述转向基座、所述行进基座及所述驱动车轮上升或下降；以及控制机构，与所述行进驱动装置、所述转向驱动装置以及所述升高驱动装置电连接，以用于分别控制所述行进驱动装置、所述转向驱动装置以及所述升高驱动装置动作。