[发明专利]一种塑料板或塑料片材码垛机械手在审
| 申请号： | 201610050586.1 | 申请日： | 2016-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN105522565A | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 邓军;邓丽;邓忠权 | 申请（专利权）人： | 中塑联新材料科技湖北有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/08;B25J15/06;B65G61/00 |
| 代理公司： | 武汉帅丞知识产权代理有限公司 42220 | 代理人： | 朱必武;沈小川 |
| 地址： | 430012 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及到塑料板材或塑料片材生产机械的辅助机械，特别是涉及到一种塑料板或塑料片材码垛机械手。本发明的塑料板或塑料片材码垛机械手能精准的将切割好了的板材或片材从切割架上吸牢并转向托盘架，并按设定数量码满。本发明替代了人工码垛，使塑料板或塑料片材码垛更整齐。采用本发明技术方案后，可提塑料板或塑料片材的码垛质量，并能替代人工操作，弥补了现有产品由人工操作引起的堆码不整齐等缺陷。本发明可以工业化生产，并应用到塑料板或塑料片材加工行业这一领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 塑料板 塑料 码垛 机械手 | ||
【主权项】：
一种塑料板或塑料片材码垛机械手，包括机架(1)、控制系统(2)、旋转台(3)、旋转杆(31)、俯仰机构(4)、支架(41)和吸盘(5)，机架(1)设置控制系统(2)，控制系统(2)用于控制旋转台(3)的水平旋转和俯仰机构(4)的上下俯仰运动，其特征在于：所述的旋转台(3)与机架(1)连接，俯仰机构(4)通过旋转杆(31)与旋转台(3)连接，俯仰机构(4)通过支架(41)与吸盘(5)连接。
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