[发明专利]一种基于无人艇编队运动的海洋环境监测系统

摘要

本发明公开了一种基于无人艇编队运动的海洋环境监测系统，其包括若干搭载有无人艇编队运动控制系统、海洋环境监测传感系统、无线ZigBee通信系统的无人艇以及远程海洋环境监测系统；各无人艇编队运动控制系统按照设定的无人艇编队运动模式驱动各自对应的无人艇电机形成航行编队队列并按照各自对应的航行轨迹运动；各海洋环境监测传感系统实时将采集到的海洋环境监测数据向远程海洋环境监测系统发送；各无线ZigBee通信系统分别连接无人艇与远程海洋环境监测系统；远程海洋环境监测系统实时形成可视化界面并能够对各无人艇实施远程控制。本发明实现了一种针对海洋环境的突发性和不确定性等特点，能够进行环境移动监测、定位与显示综合监测的系统。

主权项

一种基于无人艇编队运动的海洋环境监测系统，其特征在于：包括若干搭载有无人艇编队运动控制系统、海洋环境监测传感系统、无线ZigBee通信系统的无人艇以及远程海洋环境监测系统；各所述无人艇编队运动控制系统按照设定的无人艇编队运动模式驱动各自对应的无人艇电机形成航行编队队列并按照各自对应的航行轨迹进行运动；上述设定无人艇编队运动模式的过程包括：通过远程海洋环境监测系统设定无人艇编队模型即首先选定作为主动艇的无人艇，并设定主动艇的航行轨迹；随后按照主动艇的航行轨迹以及预定的编队运动形式，选定作为从动艇的无人艇并生成与各从动艇一一对应的航行轨迹；同时各所述无人艇在航行过程中实时通过无线ZigBee通信系统向远程海洋环境监测系统发送位置信息；各所述的海洋环境监测传感系统搭载在各无人艇上，并实时将采集到的海洋环境监测数据通过无线ZigBee通信系统向远程海洋环境监测系统发送；各所述的无线ZigBee通信系统分别连接无人艇与远程海洋环境监测系统，用于实现连接各无人艇与远程海洋环境监测系统双向数据通信；所述的远程海洋环境监测系统接收各无人艇的位置信息以及各无人艇采集到的海洋环境监测数据，实时形成可视化界面进行显示；同时通过无线ZigBee通信系统对各无人艇实施远程控制。