[发明专利]一种智能草坪艺术修整机

摘要

本发明属于园艺机械设备技术领域，具体涉及一种智能草坪艺术修整机，包括修整机、定位通讯主控板、超声波发射器、超声波接收柱、电动机驱动板、姿态采集传感器、光电编码器、多级刀具、触摸屏、SD卡插口、路径规划处理器和充电装置；修整机的前、后端各装有一个超声波发射器和四个超声波接收柱，其余装在修整机上。利用超声波测距和捷联惯导的组合定位技术实现修整机在草坪上的精准定位，使修整机可以在草坪上根据预设的文字或图案进行修整，解决了草坪艺术修整中难于精确修整的问题；同时机身内置充电装置，使得修整机能够及时获得电能。本发明自动化程度高，具有实时快速的特点，能在规定的区域内实现高效自主的智能化草坪修整作业。

主权项

一种智能草坪艺术修整机，包括修整机(1)、定位通讯主控板(2)、超声波发射器(3)、超声波接收柱(4)、电机驱动板(5)、姿态采集传感器(6)、光电编码器(7)、多级刀具(8)、触摸屏(9)、SD卡插口(10)、路径规划处理器(11)和充电装置(12)；其特征在于：修整机(1)的前端装有一个超声波发射器(3)，修整机(1)的尾端携带有四个超声波接收柱(4)，修整机(1)上装有定位通讯主控板(2)、电机驱动板(5)、姿态采集传感器(6)、光电编码器(7)、多级刀具(8)、触摸屏(9)、SD卡插口(10)、路径规划处理器(11)和充电装置(12)；所述的超声波接收柱(4)在使用时设置在草坪打印区域周围，与定位通讯主控板(2)通过无线通讯线路连接，超声波发射器(3)、电机驱动板(5)、姿态采集传感器(6)、光电编码器(7)、多级刀具(8)与定位通讯主控板(2)连接；所述触摸屏(9)和SD卡插口(10)都装在修整机(1)机身上，将装有图案或文字的SD卡插入到SD卡插口(10)中，在触摸屏(9)上将图案或文字输入到路径规划处理器(11)；所述的定位通讯主控板(2)、超声波发射器(3)、超声波接收柱(4)组成超声波测距系统。