[发明专利]受电弓意外降弓识别检测方法及系统

摘要

本发明公开了一种受电弓意外降弓识别检测方法及系统，通过安装在轨道交通列车上的相机，采集受电弓图像，利用图像处理技术进行受电弓识别，计算每帧受电弓图像中受电弓的弓高，根据受电弓的弓高参数，判断受电弓是否有降弓趋势，并校验受电弓是否存在降弓缺陷，再根据车辆当前的运行速度判定该降弓缺陷是否为意外降弓缺陷。本发明基于图像处理不仅能实时检测受电弓是否发生意外降弓，便于及时进行应急处理，防止由于意外降弓而引起的事故发生，还能排除因过隧道等作出的短暂降弓动作的误识别，有效提高降弓报警的可信度。

主权项

受电弓意外降弓识别检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、采集并缓存多帧受电弓图像，对每帧受电弓图像进行识别处理，识别受电弓；S2，将该多帧受电弓图像分为判断图像和校验图像，所述判断图像用于判断受电弓是否有降弓趋势，所述校验图像用于对基于判断图像所得出的结果进行校验；S3，计算每帧受电弓图像中受电弓的弓高，所述弓高为受电弓顶部或受电弓边缘图顶部距离受电弓图像上边界/下边界的像素高度；S4，判断受电弓降弓动作，若判断图像中每帧图像的弓高呈线性变换趋势，则判定受电弓有降弓趋势，受电弓发生降弓动作；S5，校验受电弓降弓动作是否为降弓缺陷，若校验图像中连续多帧图像的弓高小于预设弓高阈值，且有多帧图像的弓高小于判断图像中降弓趋势最后一帧的弓高数据，则判定该降弓趋势为降弓缺陷；S6，判定意外降弓缺陷，采集车辆当前的运行速度，若其运行速度大于预设车速阈值，则判定该降弓缺陷为意外降弓缺陷，否则判定该降弓缺陷为正常降弓。