[发明专利]接触网支柱装置的识别定位方法及系统

摘要

本发明公开了接触网支柱装置的识别定位方法及系统，首先，采集接触网图像，对其进行灰度转换，输出灰度图像；对灰度图像进行中值滤波和二值化处理，得到二值化图像；然后，根据支柱装置中各个部件的径向方向，选择从左至右逐行或从上至下逐列遍历二值化图像，对每行或每列的每一个像素点在一定扫描区域内进行边缘查找，以定位出各个部件的位置区域；所述扫描区域为以当前查找像素点为原点的一定夹角范围内的区域，该区域的开口方向与该待定位部件的径向方向相同。本发明可精准地定位出支柱装置中各个部件的位置区域。

主权项

1.接触网支柱装置的识别定位方法，其特征在于，所述方法至少包括以下步骤：S1，采集接触网图像，对其进行灰度转换，输出灰度图像；S2，对灰度图像进行中值滤波和二值化处理，得到二值化图像；S3，根据支柱装置中各个部件的径向方向，选择从左至右逐行或从上至下逐列遍历二值化图像，对每行或每列的每一个像素点在一定扫描区域内进行边缘查找，以定位出各个部件的位置区域；所述扫描区域为以当前查找像素点为原点的一定夹角范围内的区域，该区域的开口方向与待定位部件的径向方向相同，其中，所述扫描区域中存在n条以当前查找像素点为原点的扫描线段；对于支柱装置中宽度较大的部件，其定位方式为：S401，统计其扫描区域内每条扫描线段两边的黑白像素点的数量，当某条扫描线段两边的黑白像素点的数量占相应的扫描线段的长度的一定比例时，确定出宽度较大的部件的第一边缘和第二边缘，所述第一边缘和第二边缘相对立，且其之间的宽度与部件的宽度相匹配；S402，取第一边缘和第二边缘之间的垂直于第一边缘和第二边缘的线段作为端部查找线段，当某条端部查找线段上的白像素总数量占第一边缘和第二边缘的宽度像素值的一定比例时，则判定该端部查找线段为该部件的顶部；S403，根据所述第一边缘、第二边缘和顶部确认出支柱装置中宽度较大的部件的位置区域；对于支柱装置中宽度较小的部件，其定位方式为：S501，统计其扫描区域内每条扫描线段上的白像素点的数量，当某条扫描线段上白像素点的数量占该条扫描线段的长度的一定比例时，则判定该扫描区域内的该条扫描线段属于宽度较小的部件；S502，根据S501所查找出的扫描线段，确定出支柱装置中宽度较小的部件的位置区域。