[发明专利]拖把式自动擦窗器

摘要

拖把式自动擦窗器。本发明通过电机控制带动一个“拖把”自动实现了整个窗户外表面的清洁过程，期间不需要人工辅助。同时具有对对平面和弧面玻璃的清洁能力。自动擦窗器由擦板，碰撞开关，两轴连接器，主动杆，被动杆，被动导轮，驱动导轮，钢丝绳，蜗轮，蜗杆，摆杆扭力弹簧，摆杆转轴，摆杆支架，摆杆转盘，手杆齿轮，支撑托盘，上支撑架，下支撑架，支撑架转轴，夹紧胶皮，减速电机，支撑架扭力弹簧，支撑转盘，手杆组成。等组成。利用电机控制拖把的前后运动，利用电机和电磁铁的组合动作控制拖把的前进方向。安装简单，使用方便。

主权项

一种拖把式自动擦窗器，其特征在于：包括擦板(1)、碰撞开关(2)、两轴连接器(3)、主动杆(4)、被动杆(5)、被动导轮(6)、驱动导轮(7)、钢丝绳(8)、蜗轮(9)、蜗杆(10)、摆杆扭力弹簧(11)、摆杆转轴(12)、摆杆支架(13)、摆杆转盘(14)、手杆齿轮(15)、支撑托盘(16)、上支撑架(17)、下支撑架(18)、支撑架转轴(19)、夹紧胶皮(20)、减速电机(21)、支撑架扭力弹簧(22)和手杆(23)；其中擦板(1)四周分布有碰撞开关(2)，擦板(1)的底面通过搭扣粘住“擦布”，擦板(1)的背面轴心安装有轴承，轴承内安装两轴连接器(3)，两轴连接器(3)与主动杆(4)固定连接，主动杆(4)和被动杆(5)轴连接，被动导轮(6)和主动杆(4)固定连接，被动导轮(6)和被动杆(5)轴连接，被动杆(5)的另一端和摆杆支架(13)通过轴和摆杆扭力弹簧(11)连接，被动杆(5)上安装有一个碰撞开关(26)，摆杆扭力弹簧(11)的一端和被动杆(5)固定连接，摆杆扭力弹簧(11)的另一端和摆杆支架(13)固定连接，驱动导轮(7)和摆杆支架(13)轴连接，驱动导轮(7)和蜗轮(9)固定连接，驱动导轮(7)和被动导轮(6)通过钢丝绳(8)环绕连接，钢丝绳(8)与驱动导轮(7)的外侧一点固定连接，同时与被动导轮(6)外侧一点固定连接，蜗轮(9)和摆杆支架(13)轴连接摆杆转轴(12)，蜗轮(9)和蜗杆(10)通过齿啮合，摆杆支架(13)和摆杆转盘(14)固定连接，摆杆转盘(14)和蜗杆(10)通过轴承连接，蜗杆(10)穿过支撑托盘(16)和减速电机(21)的输出轴固定连接，减速电机(21)的机身和支撑托盘(16)固定连接，支撑托盘(16)和上支撑架(17)固定连接，手杆(23)穿过支撑托盘(16)和上支撑架(17)与手杆齿轮(15)固定连接，手杆齿轮(15)和摆杆转盘(14)齿啮合，上支撑架(17)和下支撑架(18)通过轴(19)进行连接，上支撑架(17)和支撑架扭力弹簧(22)的一端固定连接，下支撑架(18)和支撑架扭力弹簧(22)的另一端固定连接，上支撑架(17)和下支撑架(18)的末端都固定安装夹紧胶皮(20)。